张晓鹏

本发明公开了一种全连接引导的数字图像滤波方法和系统,其中,该方法至少包括:提取引导图像的最小生成树;在最小生成树上确定出空间相似性权重;根据空间相似性权重,在图像域上计算出线性表示系数;利用线性表示系数和空间相似性权重,逐像素进行加权平均.其中,根据引导图像中像素和像素之间的四邻接关系,形成引导图像的图表示具体包括:将引导图像中的像素看成节点,根据像素和像素之间的四邻接关系建立节点与节点之间的边的连接关系;度量邻接两个像素的空间相似性权重,并将权重值赋予连接两个像素对应节点的边,从而形成引导图像的图表示.通过本发明,至少部分地解决了如何提高保边平滑效果的技术问题.

张晓鹏 代龙泉 袁梦轲 张飞虎 徐士彪

中国科学院自动化研究所

2016-04-20

本发明公开了一种基于分割图的数字图像滤波方法和系统,其中,该方法包括步骤1:获取数字图像的超像素分割块;步骤2:在超像素分割块内进行聚合运算;步骤3:进行相邻超像素分割块之间的聚合运算;步骤4:计算相邻超像素分割块之间的加权平均.其中,步骤2具体包括:从超像素分割块内提取出最小生成树,并沿着最小生成树,在超像素分割块内进行聚合运算.步骤4具体包括:在数字图像上选定一窗口,根据窗口覆盖超像素分割块的面积,来计算超像素分割块间加权平均的权重,并对步骤3所得的结果进行加权平均.通过本发明,至少部分地解决了如何抑制纹理的技术问题.

张晓鹏 张飞虎 代龙泉 向世明 徐士彪

中国科学院自动化研究所

2016-04-06

本发明公开了一种基于点云与数据驱动的树木模型重建方法,该方法包括以下步骤:获取树木点云数据,对其进行预处理,并定义树木模型的分级表示;提出移动圆柱体方法并用于从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点,并进行枝叶分离处理;从所述树木点云数据中提取得到树冠特征点;提出分级离子流方法并用于对主枝骨架点和树冠特征点进行结构化;根据已经结构化的所有树枝的骨架点和半径,重建得到完整的树木模型.本发明为从三维点云数据中重建出完整的树木模型提供了解决方案,获取的重建模型与原始点云具有很高的吻合度,而且对遮挡严重、形态复杂的模型都能获得较好的重建结果.

张晓鹏 李红军 郭建伟 代明睿 刘佳

中国科学院自动化研究所

2014-06-18

一种互联网环境中复杂场景真实感快速绘制方法,生成场景对象多分辨率模型序列、场景配置文件、纹理材质文件和场景数据列表文件;将场景对象多分辨率模型序列、场景配置文件、纹理材质文件和场景数据列表文件压缩并上传到服务器;客户端按顺序下载场景数据列表文件、场景配置文件、纹理材质文件、场景对象多分辨率模型序列,所述多分辨率模型序列的下载顺序为先低分辨模型后高分辨模型,场景快速绘制与数据下载同时进行;所述场景快速绘制包括将视锥平行地分割成几个部分,对每个视锥都生成一个阴影图,对阴影图进行滤波,从而得到反走样的阴影效果;离视点最近的深度纹理每帧都更新且尺寸最大,离视点越远更新频率越低且尺寸也越小.

张晓鹏 鲍冠伯 李红军 孟维亮

中国科学院自动化研究所

2013-06-26

提供了一种基于感知信息的三维模型形状分析方法,该方法包括步骤:对三维模型的形状进行分解;根据分解的三维模型提取骨架.该方法使适用于具有不同形状的物体的形状分解,例如规则的三维模型,带噪声的三维模型,多环状结构的三维模型以及不带环状结构的三维模型等.该方法对模型中的噪声不敏感,分割速度快而且准确度较高.该方法中的形状分解结果可以应用于计算机图形学和计算机视觉的不同分支领域,诸如计算机动画、建模、形状分析、分类、物体识别,利用分解结果提取的骨架以及后续的形状语义描述图可以应用到三维模型检索、模型的语义分析等方面.

张晓鹏 宁小娟 李尔 王映辉

中国科学院自动化研究所

2013-05-08

本发明公开了一种外存三维模型的处理方法,该方法基于空间曲线排序,可进行外存三维模型的点重采样、外存点云的网格化重建、三维模型的压缩,进而用于外存模型分析.本发明所提供的方法能对大规模点云数据进行采样,采样结果具有良好的空间均匀性,同时在重建的时候依然利用到原始数据的约束,能生成与原始点云数据拓扑结构一致的三角形流形网格.

张晓鹏 李尔 孟维亮

中国科学院自动化研究所

2013-02-13