专利成果

  • 总专利数

    161
  • 国内专利数

    161
  • 国际专利数

    0
  • 有效专利数

    158
  • 总发文数(篇)

    600
  • 总被引数(次)

    1138
  • H指数

    30
  • TOP1%高被引

    0

成果分析

期刊发文占比

专利在审情况

历年专利情况

重点学科匹配度

文章被引情况

专利列表 更多

  • 一种具有弹性体结构的六维力传感器

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  • 一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法

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    • 公开日:
  • 一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统

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  • 一种基于虚拟现实的下肢康复训练机器人系统

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  • 一种具有弹性体结构的六维力传感器

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  • 基于力传感器的机器人打磨作业控制系统及其控制方法

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