专利成果

  • 总专利数

    44
  • 国内专利数

    44
  • 国际专利数

    0
  • 有效专利数

    44
  • 总发文数(篇)

    203
  • 总被引数(次)

    996
  • H指数

    33
  • TOP1%高被引

    0

成果分析

期刊发文占比

专利在审情况

历年专利情况

重点学科匹配度

文章被引情况

专利列表 更多

  • 一种基于可变形卷积层的特征图像提取的方法及装置

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  • 一种基于四阶三次B样条函数的机器人轨迹规划方法及仿人机器人平台

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    • 公开日:
  • 一种应用于机器人的智能对话控制方法及装置

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  • 一种无人直升机位置跟踪的方法与装置

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  • 一种机器人双臂自平衡方法及机器人

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  • 一种直接自适应控制方法及装置

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