1. 学历、工作经历
1)学历
. 1994.08-1998.07,哈尔滨工业大学,机械电子工程专业博士研究生(直攻博),获博士学位,导师:蔡鹤皋教授;
. 1992.08-1994.07,中国科学院沈阳自动化研究所,模式识别与智能系统专业硕士研究生,导师:谈大龙研究员;
. 1986.08-1990.07,西安交通大学,自动控制专业本科生,获学士学位。
2)工作经历
. 2017.07 - 今 杰出教授、博士生导师,人工智能学院,南开大学
客座研究员,学术委员会成员,机器人学国家重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所
. 2003.07 - 2017.07 研究员、博士生导师、机器人学国家重点实验室常务副主任,中国科学院沈阳自动化研究所
. 2001.01 - 2003.07 Research Fellow, Michigan State University and Cornell University, USA
. 1999.07 - 2000.12 副研究员,中国科学院沈阳自动化研究所
. 1998.07 - 1999.07 Senior Research Assistant,中国香港城市大学
. 1992.08 - 1998.07 中科院硕士、哈工大博士研究生
. 1990.08 - 1992.07 研究实习员,中国科学院沈阳自动化研究所