专利成果

  • 总专利数

    12
  • 国内专利数

    12
  • 国际专利数

    0
  • 有效专利数

    11
  • 总发文数(篇)

    145
  • 总被引数(次)

    184
  • H指数

    14
  • TOP1%高被引

    0

成果分析

期刊发文占比

专利在审情况

历年专利情况

重点学科匹配度

文章被引情况

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  • 一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人

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  • 一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人

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  • 基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法

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  • 基于3D打印技术的微型仿生六足机器人

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  • 基于叠片式辐射型混联柔顺结构驱动的无阀微泵吸盘

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  • 叠片式辐射型混联柔顺驱动器

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