李波,男,1963年生.武汉理工大学物流工程学院副教授、博士.主要研究方向为现代设计理论研究、智能设计与制造等.获省部级科技进步二等奖2项.发表论文30余篇.
一种类凸轮滚子式齿轮副机构及其设计方法,齿轮副机构包括主动齿轮、从动齿轮、导杆、滑轨和机架,主动齿轮安装在机架上,主动齿轮绕机架回转中心转动,主动齿轮为非圆齿轮,从动齿轮为圆柱齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合且始终处于变中心距双面啮合传动,导杆可移动地安装在滑轨上,同时导杆的一端与从动齿轮中心连接,导杆的移动方向与从动齿轮和主动齿轮中心连线在同一条直线上.设计方法根据从动齿轮的运动曲线获得主动齿轮的节曲线;利用齿轮啮合原理,获得主动齿轮的齿形,完成类凸轮滚子式齿轮副机构的设计.本发明既可以像凸轮机构实现凸轮滚子机构的往复直线运动,又具有齿轮传动的特性;传动精确,运动平稳,噪声小,耐磨损,易于润滑.
李波 赵加伟 张鸿翔 何君 郑方焱 李渤涛 聂少文 王冬栋
武汉理工大学
2017-10-03
本发明是一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂.本发明涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域,包含十字锁合机构、齿轮副抱线机构、坡度适应导向机构、推杆制动机构以及齿轮齿条机构,其中:十字锁合机构用于实现锁槽与锁芯的锁紧与分离动作;齿轮齿条机构用于快速地实现两侧支撑臂的开合动作;齿轮副抱线机构用于保持本机器人行走过程中稳定性;推杆制动机构用于实现行走轮的卡死与松开;坡度适应导向机构用于整机坡度适应,并达到防倾覆效果.与传统的架空高压输电线机器人上的机械臂相比,本发明能实现整机的坡度自适应与越障锁合功能,并优化了越障方式,使越障过程更灵活迅捷,具有更强的环境适应性与运动可靠性.
李波 陈万鑫 潘思 杨梓桐 苏奕铭 陈定方 陶孟仑 梅杰
2017-08-22
本实用新型公开了一种铁镓合金冲击特性测试系统,其结构是:设有支架,由支架支撑的冲击机构,以及装在支架下部的底板(11)上的测试模块(10);所述冲击机构是由自上而下依次连接的丝杆座(1)、丝杆(5)、旋转柱(6)、电磁吸盘(7)、冲击块(8)和冲击锤(9)组成,冲击锤(9)位于测试模块(10)的上方.本实用新型结构较简单、便于安装,成本更低,可以实现不同冲击力下Galfenol合金冲击特性的测试.
李波 杨家斌 舒亮 李鹏辉 陈定方 赵加伟 陈阳鹏
本实用新型提出一种用于聚醚醚酮材料的3D打印喷头,包括进料装置、塑化装置、散热装置和喷嘴,散热装置分别对进料装置和喷嘴散热,进料装置包括进料箱和牵引装置,牵引装置设于进料箱中,还包括清料筒,清料筒插入进料箱的顶板中心,清料筒底部与牵引装置相对应,清料筒内设有海绵套.本实用新型提高聚醚醚酮材料3D打印成型件的质量与精度.
李波 陈东 沈康 申聚鹏 石丹 查成
2017-06-09
一种基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置,包括动力提供及制动装置、分度装置、可调行程曲柄滑块装置;动力提供及制动装置的变频调速电机通过弹性套柱销联轴器与制动器的输入端连接,制动器输出端将动力传至分度装置;分度装置即非圆齿轮分割器,其输入端与制动器输出端连接、输出端与可调行程曲柄滑块装置连接;可调行程曲柄滑块装置由曲柄盘、调节螺栓、连杆、工作执行装置、铰接装置组成,曲柄盘与非圆齿轮分割器输出端以及连杆连接,连杆通过铰接装置与工作执行装置连接.该装置不仅实现工作机构的间歇往复移动,而且移动行程大且行程范围可调,运动精度高,冲击和噪音很小,传动效率高,使用寿命长,可用于高速重载.
李波 赵加伟 杨家斌 李鹏辉 何君 张鸿翔 陈阳鹏 王冬栋
2017-04-26
本发明公开了一种包装机汽泡纸循环操作机构,其主要由支撑板(5),位于支撑板(5)右上方的牵引机构,位于支撑板(5)左上方的熔断机构,以及位于支撑板(5)上方且位于牵引机构和熔断机构之间的牵引驱动机构组成.本发明能加装在现有包装机械上,实现物品的汽泡纸自动化包装操作,大大提高汽泡纸包装的效率和操作性,提高物品包装的自动化程度.
李波 冶文广 徐金宇 常李文 范嘉玮 张玉明 黄雅芹 徐礼平 梅杰 陶孟仑
2016-11-30
美术,工程通用技术
安徽工程大学艺术学院
工程通用技术,美术
北京科技大学机械工程学院
西南交通大学人机环境系统设计研究所
温州大学美术与设计学院
西南交通大学建筑与设计学院
重庆大学艺术学院
重庆大学艺术学院工业设计系
美术,工程通用技术,计算机应用
中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院
爆破技术,爆炸安全工程
安徽理工大学化学工程学院