专利成果

  • 总专利数

    69
  • 国内专利数

    69
  • 国际专利数

    0
  • 有效专利数

    69
  • 总发文数(篇)

    122
  • 总被引数(次)

    189
  • H指数

    8
  • TOP1%高被引

    0

成果分析

期刊发文占比

专利在审情况

历年专利情况

重点学科匹配度

文章被引情况

专利列表 更多

  • 一种基于多传感器融合的煤矿巷道钻锚机器人精确定位方法及系统

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 一种基于捷联惯导与视觉组合的煤矿移动机器人智能定位方法及系统

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 一种履带式龙门钻锚机器人

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 一种履带式锚网运输机器人

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日: