黄惠(通讯作者),研究员,博导,研究方向为可视计算,
一种数据采集箱,包括透明箱体、承载装置和数据采集装置;承载装置和数据采集装置均设于透明箱体内;数据采集装置包括设于透明箱体底板上的升降杆和设于升降杆远离透明箱体底板一端的可调式设备架,可调式设备架和升降杆铰接;可调式设备架包括相互连接的相机固定板和投影仪固定板.上述数据采集箱,透明箱体在不影响采集物生长的情况下,避免了采集物因为风或人为等干预的不准确性,使得采集数据更加自然化,且使用方便;通过设计升降杆和可调式设备架,在固定相机和投影仪的同时,极大的方便了采集角度和方向,从而得到更多的3D和4D数据.从而可以低成本的扫描采集物的三维数据以及采集随着时间变化的4D数据.
黄惠 任甲成 张晶
中国科学院深圳先进技术研究院
2017-12-01
1.本外观设计产品的名称:植物生长数据采集箱.2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品是设置在箱体内采集植物生长变化的数据.3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状.4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图.
2017-11-07
本发明提供了一种三维点云模型重建方法及装置,方法包括:1)对输入点集进行采样及WLPO优化生成初始表面点集,并复制所述初始表面点集作为内部骨架点集的初始位置,建立表面点与骨架点的对应关系;2)将所述内部骨架点集中的点沿其法向量的反方向内移生成内部点;3)用自适应的各项异性邻域作为规整项求解所述内部点的最优化问题,生成骨架点;4)利用所述骨架点对所述初始表面点集进行优化补全生成优化后的表面点;5)根据所述的骨架点、表面点及表面点与骨架点的对应关系进行三维点云模型的重建.
黄惠 伍世浩 龚明伦 马蒂亚斯·兹维克 丹尼尔·科恩
2017-09-29
本发明公开了一种花朵开放过程的重建方法及装置,其中,该方法包括:采集整个花朵开放过程的四维点云数据;选择一帧包括所有花瓣信息的点云数据,并根据所选点云数据创建花朵网格模板,花朵网格模板包括多个花瓣网格模板;基于花朵网格模板与点云数据的对应关系,驱动花朵网格模板进行网格形变以跟踪点云数据,分别得到每一帧点云数据对应的花朵网格模板,在网格形变过程中对各花瓣网格模板进行形状约束、碰撞约束和固定根约束;将得到的所有花朵网格模板按照花朵开放顺序排列,得到花朵开放的动态过程.本发明基于采集的真实点云数据及创建的花朵网格模板,以数据驱动的方式进行花朵网格模板的有效形变,能够重建出精确逼真的花朵开放过程.
黄惠 郑倩 范晓晨 奥利夫·马丁·多伊森
2017-02-22
本发明公开了一种室内场景扫描重建的方法及装置,该方法包括:获得机器人捕获的室内空间的扫描图像信息,根据扫描图像信息重建室内空间的三维场景模型图;将三维场景模型图分割为多个兴趣区域;对于每个兴趣区域,均执行以下操作:将兴趣区域分割为多个小区域;控制机器人对每个小区域对应物体施加推力,获得施加推力后的多个小区域的图像;将施加推力后的小区域图像与施加推力前的小区域图像进行比较,根据比较结果,分割图像中的物体,以及控制机器人对施加推力后分离的物体中没有扫描完全的部分进行扫描,获取物体完整的三维数据;根据分割出的物体和物体的完整三维数据,对室内场景进行重建.上述技术方案,提高了室内场景重建的效率和精度.
黄惠 徐凯 龙品辛 李昊 陈宝权
2016-03-23
本发明提供了一种基于三维场景的导航方法,所述方法包括:基于场景中的建筑物的高度、体积、不规则性及独特性计算相机的视角的兴趣值;根据所述视角的兴趣值生成相机的轨迹参数,以根据所述轨迹参数进行导航.本发明的基于三维场景的导航方法通过建筑物的高度、体积、不规则性及独特性,得到合理的视角的兴趣值,可以实现高质量导航.
黄惠 郝竹明 龚明伦 丹尼尔·利辛斯基 丹尼尔·科恩
2015-08-26
计算机图形学,模式识别
中国科学院自动化研究所
计算机图形学,计算机辅助设计
重庆大学
计算机图形学
大连民族大学计算机科学与工程学院
软件工程国家重点实验室
机械制造自动化,计算机图形学
东北大学机械工程与自动化学院
机械设计,计算机图形学
计算机图形学,机器人技术
西南交通大学机械工程学院
中国科学院软件研究所