专利成果

  • 总专利数

    9
  • 国内专利数

    9
  • 国际专利数

    0
  • 有效专利数

    9
  • 总发文数(篇)

    31
  • 总被引数(次)

    0
  • H指数

    0
  • TOP1%高被引

    0

成果分析

期刊发文占比

专利在审情况

历年专利情况

重点学科匹配度

文章被引情况

专利列表 更多

  • 二自由度旋转柔性差分驱动关节模块

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 柔性按摩机器人

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 一体化柔性旋转关节

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 能够提供非线性可变刚度的弹性组件

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 一体化柔性旋转关节

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日:
  • 力矩弹性传递模块和一体化柔性旋转关节

    • 摘要:
    • 发明人:
    • 申请人:
    • 公开日: