• 气动柔性摆动关节

    • 摘要:

      气动柔性摆动关节,包括底座和端盖,所述底座和端盖之间密封连接有前后平行设置的第一橡胶管和第二橡胶管,所述第一橡胶管和第二橡胶管内的空间分别是第一关节内腔和第二关节内腔,所述底座上开有与大气连通的第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述第一螺纹孔与第一关节内腔连通,所述第二螺纹孔与第二关节内腔连通;所述第一橡胶管和第二橡胶管中均嵌有金属丝;所述底座上固定连接有左挡板和右挡板,所述左挡板和右挡板与端盖铰接.本发明的优点:结构简单,易于小型化,拆装维护方便,动作灵活,具有较大的实施价值.

    • 发明人:

      张立彬 邵铁锋 杨庆华 鲍官军

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2011-11-16

  • 分布式光伏发电区域集成控制系统

    • 摘要:

      一种分布式光伏发电区域集成控制系统,包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心,光伏电池阵列将光伏能转换为直流电能;分布式逆变控制系统用于光伏电池阵列控制与直流逆变;传感网络和区域内电气控制系统用于区域内各电气设备监测与控制、保障电气设施安全;区域集控中心系统管理区域内发电运行与集中并网;电力调度控制中心用于区域状态的监控与电力调度.本发明能将一定区域内小功率、分布式光伏发电装置互联集中管理并网,并能接受电力调度中心的调度,实现了光伏电力的灵活高效可靠的利用形式、光伏发电系统的参数远程测控以及电力调度.

    • 发明人:

      张立彬 潘国兵 胥芳 蒋建东 鲍官军 张洪涛 谭大鹏 吴乐彬

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2012-02-15

  • 一种分布式光伏发电区域集成控制方法

    • 摘要:

      一种分布式光伏发电区域集成控制方法,采用的集成控制系统包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心,光伏电池阵列将光伏能转换为直流电能;分布式逆变控制系统用于光伏电池阵列控制与直流逆变;传感网络和区域内电气控制系统用于区域内各电气设备监测与控制、保障电气设施安全;区域集控中心系统管理区域内发电运行与集中并网;电力调度控制中心用于区域状态的监控与电力调度.本发明能将一定区域内小功率、分布式光伏发电装置互联集中管理并网,并能接受电力调度中心的调度,实现了光伏电力的灵活高效可靠的利用形式、光伏发电系统的参数远程测控方法以及电力调度方法.

    • 发明人:

      张立彬 潘国兵 胥芳 蒋建东 鲍官军 张洪涛 谭大鹏 吴乐彬

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2012-02-15

  • 非完全对称截面气动柔性弯曲关节

    • 摘要:

      非完全对称截面气动柔性弯曲关节,包括左端盖和右端盖,所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔,所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管,所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝;所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔,所述关节的内腔与螺纹孔连通;所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁,所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片.本实用新型的优点:结构简单,设计巧妙,控制容易,运动灵活,具有较大的实施价值.

    • 发明人:

      张立彬 邵铁锋 杨庆华 鲍官军

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2012-01-25

  • 气动柔性摆动关节

    • 摘要:

      气动柔性摆动关节,包括底座和端盖,所述底座和端盖之间密封连接有前后平行设置的第一橡胶管和第二橡胶管,所述第一橡胶管和第二橡胶管内的空间分别是第一关节内腔和第二关节内腔,所述底座上开有与大气连通的第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述第一螺纹孔与第一关节内腔连通,所述第二螺纹孔与第二关节内腔连通;所述第一橡胶管和第二橡胶管中均嵌有金属丝;所述底座上固定连接有左挡板和右挡板,所述左挡板和右挡板与端盖铰接.本实用新型的优点:结构简单,易于小型化,拆装维护方便,动作灵活,具有较大的实施价值.

    • 发明人:

      张立彬 邵铁锋 杨庆华 鲍官军

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2012-03-07

  • 基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节

    • 摘要:

      一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上,所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴.本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好.

    • 发明人:

      张立彬 黄鹏程 杨庆华 鲍官军

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2013-02-13

  • 分布式光伏发电区域集成控制装置

    • 摘要:

      一种分布式光伏发电区域集成控制装置,包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心,所述光伏电池阵列与分布式逆变控制系统连接,分布式逆变控制系统与区域集控中心系统连接,所述传感网络分别与光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、区域集控中心系统连接,所述区域内电气控制系统分别与分布式逆变控制系统、区域集控中心系统连接,所述区域集控中心系统与市电网连接,区域集控中心系统与电力调度控制中心连接.本实用新型能将一定区域内小功率、分布式光伏发电装置互联集中管理并网,实现了光伏电力的灵活高效可靠的利用形式、光伏发电系统的参数远程测控以及电力调度.

    • 发明人:

      张立彬 潘国兵 胥芳 蒋建东 鲍官军 张洪涛 谭大鹏 吴乐彬

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2013-04-03

  • 基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节

    • 摘要:

      一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上,所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴.本实用新型结构简单、具有很好的柔性、适用性好.

    • 发明人:

      张立彬 黄鹏程 杨庆华 鲍官军

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2013-04-24

  • 一种基于投影和距离判断的工业机器人碰撞预测方法

    • 摘要:

      一种基于投影和距离判断的工业机器人碰撞预测方法,对于运行过程中可能发的碰撞,采用一种检测关节投影干涉情况然后判断关键点距离的方法进行碰撞检测:将机器人关节向速度向量的法平面投影,若关节投影发生干涉则对关节轴线上各关键点最短距离进行判断,若小于运行时的安全距离则认为存在碰撞的风险.本发明提供了一种控制精度较高、有效实现避障、安全性较高的基于投影和距离判断的工业机器人碰撞预测方法.

    • 发明人:

      张立彬 王佳才 陈教料 胥芳 鲍官军

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2017-11-10

  • 一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统及方法

    • 摘要:

      一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统,包括并联机器人、图像采集与图像处理模块、通讯网络模块和定位夹紧模块,所述并联机器人的动作端位于传送带分拣工位的上方,所述图像采集与图像处理模块包括光源、镜头、相机以及用于根据拍摄图像确定零件托盘上工件的实时位置的图像处理单元,所述相机的视觉范围覆盖所述传送带分拣工位;所述定位夹紧模块包括用以检测零件托盘是否到达分拣工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在分拣工位的固定装置.以及提供一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣方法.本发明提高了工作精度且具有较高的智能性,解决了上述使用传统示教方法带来的问题,提高了生产效率和产品质量.

    • 发明人:

      张立彬 胥芳 鲍官军 陈教料 谭大鹏 沈遥 苏雄伟 乔建森

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 公开日:

      2017-11-14

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