• 一种自适应均匀授粉装置

    • 摘要:

      本发明公开了一种自适应均匀授粉装置,包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构,送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴,送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器,摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接;ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少;ARM控制器依据超声测距传感器反馈的授粉喷头与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小;送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构.本发明操作简单、授粉效率高,并且授粉均匀,能满足大面积授粉作业需求.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 方金豹 蔡晨 顾伟 张洋 张玲 周立新 金永奎 王宝坤

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所%中国农业科学院郑州果树研究所

    • 公开日:

      2018-08-10

  • 植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法

    • 摘要:

      本发明公开了植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法,喷杆调节装置包括固定板和喷杆,喷杆安装有喷头,固定板吊装有定位标杆,喷杆水平设置,喷杆安装有带动喷杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构;宽幅调节机构安装在水平滑杆上;固定板上固定安装有伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构;伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构和第二伸缩机构,喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上.其调节方法包括有喷杆高度调节方法、喷头宽幅位置调节方法和喷杆倾斜调节方法.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 周立新 顾伟 孙竹 蔡晨 崔龙飞

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2018-08-28

  • 一种自适应仿形果园喷雾机

    • 摘要:

      一种自适应仿形果园喷雾机,包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置;三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端,三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元;药箱安装在车体中部,集气箱安装在离心风机上,离心风机安装在车体上,离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置,离心风机产生的气流进入到集气箱中,并通过连接管道输送,使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出.本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速,从而达到精量喷雾的要求.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 周立新 张玲 金永奎 顾伟 崔龙飞 蔡晨 陈晨

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2018-09-21

  • 一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置

    • 摘要:

      本发明公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置,包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架,测试轨道架上设有行走机构,行走机构的底面吊有升降机构,升降机构的底面吊有摇摆机构,摇摆机构的底面安装有旋转机构;无人飞机吊装在旋转机构的下方,无人飞机上安装有喷雾机构;测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置,风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机;测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸,测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架.本发明能再现各种试验条件,保证每次试验具有可控性,试验结果可重复,能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 顾伟 周立新 金永奎 秦维彩 孙竹

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2018-09-21

  • 田间雾滴飘移模拟测试装置

    • 摘要:

      本实用新型是田间雾滴飘移模拟测试装置,该种模拟测试装置包括顺次设置的多风扇系统、风场整定系统、风场加速系统和试验段,在风场加速系统和试验段的交界处设置有流场测控系统,通过工况机对模拟设备的控制以及反馈数据的采集能够使试验段内气体流场与田间真实流场一致,试验段内上方设置与喷杆动态模拟平台,能够模拟喷杆在真实喷洒过程中的振动、高度以及测风影响,试验段内底面则设置有飘失采集系统,能够采集不同行距、株距下喷洒雾滴的沉积和飘失数据.该种模拟测试装置能够通过模拟风速、风力、风向、农药喷洒时喷杆的振动以及湿度、温度等参数,进而得出农药喷洒时的最佳喷洒参数.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 顾伟 周立新 金永奎 蔡晨 崔龙飞 秦维彩 陈晨

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2018-11-16

  • 植保无人飞机喷杆调节装置

    • 摘要:

      本实用新型公开了植保无人飞机喷杆调节装置,喷杆调节装置包括固定板以及喷杆,喷杆的前端喷头,固定板吊装有定位标杆,喷杆水平设置且位于固定板的下方,喷杆的后端安装有带动喷杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构;宽幅调节机构固定安装在水平滑杆上;固定板上固定安装有通过伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构;水平滑杆包括第一水平滑杆和第二水平滑杆,伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构,第一伸缩机构的第一伸缩杆与第一水平滑杆转动相铰链,第二伸缩机构的第二伸缩杆与第二水平滑杆转动相铰链;喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 周立新 顾伟 孙竹 蔡晨 崔龙飞

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2018-11-16

  • 一种自适应均匀授粉装置

    • 摘要:

      本实用新型公开了一种自适应均匀授粉装置,包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构,送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴,送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器,摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接;ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少;ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小;送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构.本实用新型操作简单、授粉效率高,并且授粉均匀,能满足大面积授粉作业需求.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 方金豹 蔡晨 顾伟 张洋 张玲 周立新 金永奎 王宝坤

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所%中国农业科学院郑州果树研究所

    • 公开日:

      2018-12-21

  • 一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置

    • 摘要:

      本实用新型公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置,包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架,测试轨道架上设有行走机构,行走机构的底面吊有升降机构,升降机构的底面吊有摇摆机构,摇摆机构的底面安装有旋转机构;无人飞机吊装在旋转机构的下方,无人飞机上安装有喷雾机构;测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置,风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机;测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸,测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架.本实用新型能再现各种试验条件,保证每次试验具有可控性,试验结果可重复,能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 顾伟 周立新 金永奎 秦维彩 孙竹

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2019-02-05

  • 一种无人机授粉装置

    • 摘要:

      本实用新型是一种无人机授粉装置,该装置包括无人机,无人机上方设置有旋翼,下方悬挂有出风流道,出风流道下方设置有出粉流道,所述的出风流道的出风口设置在出粉流道的出粉口的上方,出风口和出粉口均水平设置,出粉流道的入粉口设置有吸气风机,出风流道的进风口设置在旋翼下方.该种无人机授粉装置能够将花粉吸入并向无人机两侧水平喷出,并通过出风口喷出的气流将花粉扩散到更广阔的空间内.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 顾伟 周立新 孙竹 蔡晨 秦维彩 陈晨

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2019-02-05

  • 一种自适应仿形果园喷雾机

    • 摘要:

      一种自适应仿形果园喷雾机,包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置;三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端,三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元;药箱安装在车体中部,集气箱安装在离心风机上,离心风机安装在车体上,离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置,离心风机产生的气流进入到集气箱中,并通过连接管道输送,使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出.本实用新型通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速,从而达到精量喷雾的要求.

    • 发明人:

      丁素明 薛新宇 周立新 张玲 金永奎 顾伟 崔龙飞 蔡晨 陈晨

    • 申请人:

      农业部南京农业机械化研究所

    • 公开日:

      2019-04-30

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