• 一种基于区域判定的多精度节点定位方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种基于区域判定的多精度节点定位方法,其步骤包括:步骤一,计算信标节点的指纹信息差异值;步骤二,初始聚类中心与剩余信标节点聚类;步骤三,判断信标节点的部署方式;步骤四,非均匀部署的第一级虚拟块划分;步骤五,均匀部署的第一级虚拟块划分;步骤六,第二级非均匀部署的虚拟块划分;步骤七,第二级均匀部署的虚拟块划分;步骤八,建立基于全网信标节点分布特征的定位树;步骤九,未知节点的定位.本发明方法对监测区域内信标节点的密度要求不高,能实现细粒度定位,能更加方便、灵活地获取野生动物的生存数据,从而进行有效保护.

    • 发明人:

      陈晓江 汤战勇 房鼎益 郑欣 赵晖 聂卫科 邢天璋 刘晨 徐丹 任宇辉

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2014-11-26

  • 基于反射信号相位差的被动式定位方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种基于反射信号相位差的被动式定位方法:在监测区域内安装阵列天线;在监测区域内无目标时采集信号;在设定目标进入监测区域后,采集目标与发射端不同距离下的信号;在监测区域内无目标情况下以及有目标时目标距离发射端的每种距离下,分别建立每组阵列天线接收信号的向量模型;根据得到的向量模型得到高信噪比环境下目标反射信号的入射方向角,根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位;根据得到的向量模型得到低信噪比环境下目标反射信号的入射方向角,根据目标反射信号的入射方向角实现目标定位.本发明在保证定位精度高的前提下,部署密度小.能够适用于室内和室外多种定位环境,具有很好的鲁棒性.

    • 发明人:

      陈晓江 王亮 陈丽丽 谢彬彬 王薇 李博航 王安文 汤战勇 房鼎益

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2015-12-23

  • 一种基于手机内置传感器的室内目标运动轨迹估计方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种基于手机内置传感器的室内目标运动轨迹估计方法,通过采集各类传感器的数据,对特征状态进行估计,利用特征状态估计得到手机携带状态和运动状态,并根据运动状态,结合室内建筑结构特征估计运动轨迹.本发明的方法具有高准确性与高鲁棒性,该方法能够适用于多种复杂的使用环境,实现在室内环境下对目标运动轨迹的准确估计.

    • 发明人:

      陈晓江 张鹏艳 马阳 汤战勇 房鼎益 彭瑶 王安文 聂卫科 张远 邢天璋

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2016-06-15

  • 一种面向车联网的优化数据传输方法

    • 摘要:

      本发明提出了一种面向车联网的优化数据传输方法,该方法通过对车联网中传输两种类型数据的场景建立数学模型,利用分支限界法对模型的分析求解;并加入路径选择因素后建立优化模型,利用启发式算法确定路径后,再利用分支限界法对模型的分析求解;本发明提出的优化数据传输方法解决了在车联网中传输两种优先级别不同的数据包时的分配问题;同时,本发明在提出数据分配方法的同时,加入路径选择因素,为所有候选数据流选择一条链路负载最低的路径进行数据传输,有效的保证了传输数据包的时延敏感性和可靠性,提高了数据传输的效率.

    • 发明人:

      陈晓江 强敏 尹小燕 徐丹 王安文 王薇 郭军 房鼎益 张远

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2016-11-16

  • 一种低代价高鲁棒性的非绑定式活动识别方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种低代价高鲁棒性的非绑定式活动识别方法,该方法利用RFID系统获取目标活动引起的获取离线阶段的多普勒频移信息并存储,再将离线指纹信息和每个活动对应的在线指纹信息进行匹配,计算得到当前人执行的活动;本发明利用多普勒频移信息和指纹匹配来识别目标的活动,仅需要少量廉价的RFID被动式标签就可以对目前人所做的活动进行识别,所需经济成本低,突破了传统意义上使用昂贵设备才能实现活动识别,在无线活动识别领域是一种未被探讨的新活动识别方法.

    • 发明人:

      陈晓江 张立超 谢彬彬 李荔垚 白蕊 邢天璋 彭瑶 王薇 房鼎益

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2016-12-21

  • 一种无人机数据收集过程中的路径规划方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种无人机数据收集过程中的路径规划方法,针对基于无人机的数据收集方法中由于无人机能量受限而引起的数据缺失问题,提供一种无人机数据收集过程中的路径规划方法,综合考虑感知节点随时可能采集到的异常数据和环境中随时可能出现的障碍物,动态地规划无人机的航行路线,最终使得无人机在能量受限的情况下,收集到的数据具有最大的数据价值.

    • 发明人:

      陈晓江 范浩楠 徐丹 王薇 郭军 尹小燕 李伟 房鼎益

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2016-12-07

  • 一种基于WI‑FI信号的非指纹被动式定位方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种基于WI‑FI信号的非指纹被动式定位方法,该方法包括如下步骤:步骤1,构建WI‑FI收发网络;步骤2,采集WI‑FI信号中的CSI值;步骤3,滤波预处理过程;步骤4,预估待测目标的有效高度和匹配参数;步骤5,利用匹配参数得到待测目标的衰减值,通过其衰减值确定待测目标所处区域;步骤6,定位目标.本发明相比于指纹定位方法,解决了其指纹采集过程中耗费时间和人力的问题,并且鲁棒性好,实用性强;本发明通过提取WI‑FI信号中的CSI信息,解决了现有非指纹定位方法定位精度低的问题.

    • 发明人:

      陈晓江 王晔竹 房鼎益 王安文 邢天璋 王薇 彭瑶 张远 王亮 王举

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2016-12-07

  • 一种基于RFID的被动式目标追踪方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种基于RFID的被动式目标追踪方法,该方法将人的运动轨迹对RFID标签信号扰动的多普勒频移信息作为指纹信息,利用目标对在不同时间段对不同RFID标签产生的扰动,获取目标的运动轨迹.本发明仅需要少量廉价的RFID被动式RFID标签就可以对目标进行运动轨迹追踪,所需经济成本低并且经济适用,突破了传统意义上使用昂贵设备才能实现多目标的活动识别,可以在不学习的前提下,实现非绑定式地目标追踪,方便移植,可实现在不同环境中进行目标追踪,减少工作量,对于环境有良好的适用性.

    • 发明人:

      陈晓江 张立超 倪礼刚 房鼎益 王薇 王安文 刘晨 徐丹 刘宝英

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2017-01-04

  • 一种基于多径信号空间谱的被动式目标定位方法

    • 摘要:

      一种基于多径信号空间谱的被动式目标定位方法,通过设置阅读器和标签,在监测范围内测量每一个标签和阅读器A之间的相位值和幅度值作为基准数据;在监测范围内随机设置目标,测量每一个标签和阅读器之间的相位值和幅度值作为对比数据;除去基准数据和对比数据中相位值的相位差,得到的校正后的对比数据和基准数据进行处理,产生两组AOA谱,比较这两组AOA谱中所有路径对应的峰值大小,找到方向角度,利用方向角度和阅读器得到目标物体的范围,利用似然函数根据得到目标物体的位置,本发明的定位方法,无须任何训练形式,定位精度高.

    • 发明人:

      陈晓江 冯超 王举 房鼎益

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2017-05-10

  • 一种面向多重应用的被动式定位方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种面向多重应用的被动式定位方法,该方法利用接收端阵列天线接收信号的相位差来估计目标反射信号的到达角度,进而结合参考阵元的位置对目标进行定位;在商用设备的场景下,设备上采集得到的CSI受随机噪声以及发射机与接收机之间的时钟不同步的影响,其原始相位信息很不稳定,本发明试图获取并整合可用的相位信息,计算得到稳定的相位差,使其能够用于可靠的信号到达角度估计;为了实现目标反射信号到达角度估计,本发明首先利用静止干扰源的角度误差补偿来缓减信号到达角度随时间产生的偏移;其次利用不同种类反射信号之间的相干与非相干性,对环境中移动干扰源和静止干扰源反射信号的到达角度进行消除从而进行目标位置计算.

    • 发明人:

      陈晓江 陈丽丽 倪礼刚 汤战勇 牛进平 房鼎益 彭瑶

    • 申请人:

      西北大学

    • 公开日:

      2017-08-11

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