• 一种车载式变量施药机控制系统及其控制方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种车载式变量施药机控制系统,包括一个核心处理器单片机,用于完成车速和实际流量的计算、键盘和电动球阀的驱动、LCD的显示以及控制算法的实施;一个速度传感器,用来测量施药机具的行走速度;一个流量传感器,用来实时测量喷药量;一个键盘,一个显示屏,一个电动球阀,实时的调节施药管道中的流量,一个直流降压稳压电路,用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC5v电压,以供控制电路使用;一个直流升压稳压器,用于将车载电瓶DC12v电压变换为DC24v电压,以给电动球阀供电.该系统能够根据施药机行走速度自动变更喷药量,实现施药量不变,而且雾化效果好,减少农药的残留和对环境的污染,能够满足农艺要求.

    • 发明人:

      朱瑞祥 翟长远 薛少平 上官周平 隋顺涛 党小选 张海辉 闫小丽 迟茜 张军昌 胡瑾 刘永利

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2009-11-25

  • 一种自清式排肥器

    • 摘要:

      本发明属于农业机械技术领域,公开了一种自清式排肥器,主要包括一对通过排肥器盒前壁上的孔安装在排肥器盒中的相互啮合的星形轮I和星形轮II,及盖在星形轮I和星形轮II上边的带有圆弧板面的流量调整板.该排肥器能即时自动清理排肥器轮槽中粘结的肥料,增加排肥能力,适用于粉状、晶状和颗粒肥.

    • 发明人:

      朱瑞祥 朱新华 薛少平 郭文川 张秀琴 闫小丽 党小选 王进录 张家韬 董绘阳

    • 申请人:

      西北农林科技大学%中国烟草总公司陕西省公司

    • 公开日:

      2010-09-08

  • 基于单片机的施药监测装置

    • 摘要:

      本实用新型为一种基于单片机的施药监测装置,包括安装于施药机主管道中的流量传感器和压力传感器,所述流量传感器和压力传感器的输出连接到单片机的输入,所述单片机通过MAX232模块与上位计算机通信,所述单片机的处理结果通过LCD显示屏显示;单片机通过4*4矩阵键盘实现命令输入,连接SD存储卡实现数据储存,单片机可预留传感器扩展接口,以支持传感器扩展;该系统可实时采集、显示并长期存储施药参量,不仅可以为施药机械操作人员提供实时数据,还可以为机械研发人员和农艺研究人员提供长期数据支持,而且具有可扩展性,并可将各施药参量存入SD卡中,同时传给上位机,具有测量精度高,相对误差小的特点.

    • 发明人:

      朱瑞祥 翟长远 黄胜 张海辉 唐辉 李卫 刘遇哲 张佐经 马永兵 吴婷婷 薛文斌 胡瑾 王东 刘典

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2011-11-16

  • 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置

    • 摘要:

      本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置,主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成;其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮;漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器;动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机.播种作业时排种轮的动力由地轮提供,当光电传感器检测种勺内漏种时,执行电机运转,从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁,执行电机驱动勺轮运转,实现补种.中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速,能使所补种子落在原本应该落种的位置,理论上做到了100%的漏播补偿.本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统,两者通过棘轮式超越离合器集成为一体.

    • 发明人:

      朱瑞祥 葛世强 史岩鹏 闫小丽 李成鑫 姜鹏 崔欣

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-03-19

  • 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置

    • 摘要:

      本实用新型公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置,主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与补种驱动模块组成;其中,勺轮式排种器主要由排种轮、勺轮轴、护种板和勺轮组成;漏种检测模块主要由光电传感器、中央处理器组成;动力与补种驱动模块主要由地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机组成;作业时,地轮经链条、棘轮式超越离合器、勺轮轴将动力传递给排种轮,实现播种;当安装在勺轮式排种器投种区前的光电传感器检测种勺内漏种信号时,控制执行电机运转,从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿脱离啮合、解除自锁,执行电机直接驱动勺轮轴、勺轮运转,实现补种;中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速,能使所补种子落在原本应该落种的位置,且在理论上做到了100%的漏播补偿;本实用新型中排种与漏播补偿系统属非独立系统,两者通过棘轮式超越离合器集成为一体;具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点.

    • 发明人:

      朱瑞祥 葛世强 史岩鹏 闫小丽 李成鑫 姜鹏 崔欣

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-06-25

  • 一种驱动防堵免耕破茬技术及试验平台

    • 摘要:

      本发明公开了一种驱动防堵免耕破茬技术及试验平台.该试验平台主要由破茬装置、开沟装置、传动装置与机架组成.其中,破茬装置由梯形刀盘、刀座等组成;开沟装置由开沟铲及固定于其表面的铲翼等组成;传动装置由皮带、带轮、轴等组成.机架通过三点悬挂与拖拉机挂接,动力经传动装置传递给刀座,刀座带动梯形刀盘旋转,实现破茬;施肥开沟铲随着机架前进开出施肥沟,同时铲翼将破碎的残留根茬及干土拨向两边,将肥与种施予底层湿土之中.本发明中破茬装置与开沟装置的组合能有效地解决开沟铲缠草堵塞,将残茬、杂草与表层干土拨向两边,解决草土混杂、干湿土混杂问题,为后续种子萌发、出苗创造有利条件,提高播种作业质量.

    • 发明人:

      朱瑞祥 史岩鹏 闫小丽 葛世强 李成鑫 李江 姜鹏 黄闪闪 刘正道

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-07-23

  • 一种小型家用垃圾处理器

    • 摘要:

      本实用新型公开了一种小型家用垃圾处理器,包括外壳主箱体(2)和内芯主箱体(9),所述的外壳主箱体(2)的上边设有箱盖(1),主视面设有废液收集盒(3),右侧面设有工具储存盒(4),所述的内芯主箱体(9)上边设有箱盖(11),侧面开孔,并置有压缩装置,所述的箱盖(11)由连接装置(12)与内芯主箱体(9)连接,所述的孔(6)分别开于右、主视、后面左侧、底面左侧,所述的压缩装置于内芯主箱体(9)右侧,由压缩板(10),伸缩杆(7)以及液压装置(8)组成.该处理器外形美观,装饰家居,增加了多种实用功能,提高了家庭卫生质量,同时结构简单、操作方便、实用性强、便于推广应用.

    • 发明人:

      朱瑞祥 李和薇 段云宏 袁新璐 吴优万

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-09-03

  • 一种驱动防堵免耕破茬试验平台

    • 摘要:

      本实用新型公开了一种驱动防堵免耕破茬试验平台.该试验平台主要由破茬装置、开沟装置、传动装置与机架组成.其中,破茬装置由梯形刀盘、刀座等组成;开沟装置由开沟铲及固定于其表面的铲翼等组成;传动装置由皮带、带轮、轴等组成.机架通过三点悬挂与拖拉机挂接,动力经传动装置传递给刀座,刀座带动梯形刀盘旋转,实现破茬;施肥开沟铲随着机架前进开出施肥沟,同时铲翼将破碎的残留根茬及干土拨向两边,将肥与种施予底层湿土之中.本实用新型中破茬装置与开沟装置的组合能有效地解决开沟铲缠草堵塞,将残茬、杂草与表层干土拨向两边,解决草土混杂、干湿土混杂问题,为后续种子萌发、出苗创造有利条件,提高播种作业质量.

    • 发明人:

      朱瑞祥 史岩鹏 闫小丽 葛世强 李成鑫 李江 姜鹏 黄闪闪 刘正道

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-12-31

  • 一种新型马铃薯收获集薯装置

    • 摘要:

      本实用新型涉及一种新型马铃薯收获集薯装置,由检测、控制、液压装置及滑轮组件、集薯箱和机架等组成.集薯箱箱壁固定在机架上,活动箱底在箱壁内倾斜放置,后侧箱壁最下方中间位置设有卸料口;检测装置中的光电传感器安装在左右两侧箱壁上边缘处,前后各一套,均配有保护罩,位置传感器安装在活动箱底与机架之间;滑轮组件中的定滑轮固定在机架上,动滑轮固定在液压缸伸出端,液压缸安装在集薯箱下方的机架上,钢丝绳一端与活动箱底连接,另一端固定在机架上;控制装置安装在驾驶室内.本实用新型可自动将马铃薯跌落高度控制在安全范围内,有效解决集薯时的伤薯问题,且装袋方便,可大大减轻驾驶员的工作强度.

    • 发明人:

      朱瑞祥 时永 翟长远 闫小丽 黄闪闪 李江 刘源

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2015-05-13

  • 一种新型马铃薯收获集薯装置

    • 摘要:

      本发明涉及一种新型马铃薯收获集薯装置,由检测、控制、液压装置及滑轮组件、集薯箱和机架等组成.集薯箱箱壁固定在机架上,活动箱底在箱壁内倾斜放置,后侧箱壁最下方中间位置设有卸料口;检测装置中的光电传感器安装在左右两侧箱壁上边缘处,前后各一套,均配有保护罩,位置传感器安装在活动箱底与机架之间;滑轮组件中的定滑轮固定在机架上,动滑轮固定在液压缸伸出端,液压缸安装在集薯箱下方的机架上,钢丝绳一端与活动箱底连接,另一端固定在机架上;控制装置安装在驾驶室内.本发明可自动将马铃薯跌落高度控制在安全范围内,有效解决集薯时的伤薯问题,且装袋方便,可大大减轻驾驶员的工作强度.

    • 发明人:

      朱瑞祥 时永 翟长远 闫小丽 黄闪闪 李江 刘源

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2015-06-03

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