机器人鸟的一种制导方法

• 摘要：

  本发明公开了机器人鸟的一种制导方法,采取适当的编码电信号,根据需要适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核,或丘脑腹前背中核与古纹状体,诱发其主动逃避行为,从而制导鸟的飞行动作和方向.本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来控制和导航其运动行为,也即用神经电刺激来虚拟"伤害"的原理来控制和导航其运动行为.由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能,故其制导功能强大,因而无需对鸟事先训练.机器人鸟具有的巨大使用价值,鸟类与地面动物相比,有更大的活动空间、更快的运动速度,显然有更大的应用优势,现实和潜在用途是非常广泛的.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN200710013769.7

• 申请日期：

  2007.03.08

• 公开/公告号：

  CN101040603

• 公开/公告日：

  2007-09-26

• 发明人：

  苏学成 槐瑞托 刘小峰 杨俊卿

• 申请人：

  山东科技大学

• 主分类号：

  A01K15/02(2006.01)I,A,A01,A01K,A01K15

• 分类号：

  A01K15/02(2006.01)I,A,A01,A01K,A01K15,A01K15/02

• 主权项：

  1、机器人鸟的一种制导方法,其特征在于:采取适当的编码电信号,根据需要适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核,或丘脑腹前背中核与古纹状体,导致其主动逃避行为,从而制导鸟的飞行动作和方向.