用于机器人动物控制的编码信号发生器与无线遥控装置

• 摘要：

  本发明编码信号发生器包括微处理器、D/A变换器、恒流源和多路模拟开关,微处理器、D/A变换器和恒流源依次相连,微处理器和恒流源分别与多路模拟开关相连.微处理器经D/A变换器输出模拟电压信号至恒流源,微处理器输出的编码信号和恒流源输出的恒流信号分别接至多路模拟开关,被选通的开关通道输出的恒电流型编码信号由其输出端子引出导线到动物身体上的刺激位点或刺激电极.本发明还提供了采用上述编码信号发生器的无线遥控装置,包括遥控器和固定于动物身体上的受控器.本发明编码信号发生器及其控制系统的优点是:编码信号具有恒流源特性,更实用,更合理,利用GPS和GPRS技术实现了对视野外机器人动物的实时控制.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN200710152070.9

• 申请日期：

  2007.09.30

• 公开/公告号：

  CN101127152

• 公开/公告日：

  2008-02-20

• 发明人：

  苏学成 杨俊卿 槐瑞托 刘小峰

• 申请人：

  山东科技大学

• 主分类号：

  G08C17/02(2006.01)I,G,G08,G08C,G08C17

• 分类号：

  G08C17/02(2006.01)I,G08C17/00(2006.01)I,G,G08,G08C,G08C17,G08C17/02,G08C17/00

• 主权项：

  1.一种用于机器人动物控制的编码信号发生器,其特征在于:包括微处理器(1)、D/A变换器(2)、恒流源(3)和多路模拟开关(4),微处理器(1)经D/A变换器(2)输出模拟电压信号至恒流源(3)的输入端;微处理器(1)输出的编码信号和恒流源(3)输出的恒流信号分别接至多路模拟开关(4)的输入端,多路模拟开关(4)被选通的开关通道输出恒电流型编码信号.