一种用于机器人鸟的制导方法

• 摘要：

  本发明公开了机器人鸟的一种制导方法,采取适当的微刺激信号,根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体,导致其主动逃避行为,从而制导鸟的飞行行为.本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为,也即用微电刺激神经核团来虚拟"伤害"的原理来制导其运动行为.本发明用于机器人鸟的制导方法的优点是:由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能,故其制导功能强大,因而无需对鸟事先训练.机器人鸟具有的巨大使用价值,鸟类与地面动物相比,有更大的活动空间、更快的运动速度,显然有更大的应用优势,现实和潜在用途是非常广泛的.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN200810000886.4

• 申请日期：

  2008.01.25

• 公开/公告号：

  CN101218897

• 公开/公告日：

  2008-07-16

• 发明人：

  苏学成 槐瑞托 杨俊卿 刘小峰 李玉霞 王敏 戴文 王海霞 苏琳 张秀娟

• 申请人：

  山东科技大学

• 主分类号：

  A01K37/00(2006.01)I,A,A01,A01K,A01K37

• 分类号：

  A01K37/00(2006.01)I,A01K15/02(2006.01)I,G08C17/02(2006.01)I,A,G,A01,G08,A01K,G08C,A01K37,A01K15,G08C17,A01K37/00,A01K15/02,G08C17/02

• 主权项：

  1、一种用于机器人鸟的制导方法,该方法通过包括由计算机控制的发射站(1)和微刺激信号发生器(2)构成的制导系统,对机器人鸟的飞行动作和方向实施控制,其特征在于:该方法执行如下步骤:1)在所述机器人鸟背部或头顶部放置微刺激信号发生器(2);2)通过所述由计算机控制的发射站(1),向所述机器人鸟所携带的微刺激信号发生器(2)发出控制指令;3)所述微刺激信号发生器(2)接收所述控制指令信号后,按所述控制指令产生相应的微刺激信号并将所述微刺激信号传输至所述机器人鸟的神经核团部位,所述机器人鸟的神经核团为与恐惧有关的古纹状体神经核团和传递痛觉的丘脑腹前背中核神经核团,分别用于控制机器人鸟起飞、向前飞和在飞行中向左/右转变飞行方向.4)重复步骤2)和步骤3),完成所述由计算机控制的发射站(1)对所述机器人鸟的不同飞行行为和方向的制导.