借助CCD照相机对投影仪进行标定的方法

• 摘要：

  借助CCD照相机对投影仪进行标定的方法,它涉及一种对投影仪进行标定的方法,它解决了目前缺少对投影仪进行标定的方法的问题.本发明利用投影仪先后将G幅横条纹图、一幅横向中心线图、G幅纵条纹图及一幅纵向中心线图投影到靶标上,并用CCD相机捕获靶标投影图像,通过计算建立CCD图像的像素与投影仪图像的像素间的一对一映射;再通过CCD相机摄取靶标的CCD图像,再对其映射得到对应的投影仪图像;多次变换靶标位置,获得多个与靶标的CCD图像对应的投影仪图像,利用Matlab??tool??box照相机标定工具对投影仪进行标定,获得投影仪的内外参数.本发明模拟现有的照相机标定技术,实现了对投影仪的标定,适用于对各类投影仪的标定.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201010120332.5

• 申请日期：

  2010.03.09

• 公开/公告号：

  CN101799924A

• 公开/公告日：

  2010-08-11

• 发明人：

  王宽全 陈彦军 左旺孟 袁永峰 张宏志

• 申请人：

  哈尔滨工业大学

• 主分类号：

  G06T7/00(2006.01)I

• 主权项：

  借助CCD照相机对投影仪进行标定的方法,其特征在于它的过程如下:步骤一、利用待标定的投影仪,先后投射G+1幅图到靶标上形成靶标投影图像,并在每次投射完成一幅图之后,采用CCD相机捕获所述靶标投影图像,其中所述G+1幅图分别是G幅光强在纵向按正弦变化的横条纹图及一幅横向中心线图,所述CCD相机共获得该G+1幅靶标投影图像的CCD图像,然后利用相移法对该G+1幅靶标投影图像的CCD图像进行计算,获得该G+1幅靶标投影图像的CCD图像中的每一个像素点在投影仪图像中所对应的纵向绝对相位;其中,G为大于3的正整数;步骤二、利用待标定的投影仪,先后投射G+1幅图到靶标上形成靶标投影图像,并在每次投射完成一幅图之后,采用CCD相机捕获所述靶标投影图像,其中所述G+1幅图分别是G幅光强在横向按正弦变化的纵条纹图及一幅纵向中心线图,所述CCD相机共获得该G+1幅靶标投影图像的CCD图像,然后利用相移法对该G+1幅靶标投影图像的CCD图像进行计算,获得该G+1幅靶标投影图像的CCD图像中的每一个像素点在投影仪图像中所对应的横向绝对相位;步骤三、根据步骤一获得的所述纵向绝对相位和步骤二获得的所述横向绝对相位,建立CCD相机的CCD图像的像素与投影仪图像的像素之间的一对一的映射关系;步骤四、用光源单独照射靶标,并用CCD相机摄取被光源单独照射的靶标的CCD图像,然后对所述靶标的CCD图像进行二值化处理,获得二值化处理后的靶标的CCD图像;步骤五、利用步骤三所建立的映射关系,将步骤四获得的二值化处理后的靶标的CCD图像进行映射,得到与该二值化处理后的靶标的CCD图像相对应的投影仪图像;步骤六、变换靶标的位置Q次,并分别在每一个位置重复执行步骤一和步骤五,获得与每一个位置的靶标相对应的投影仪图像;Q为正整数;步骤七、由步骤五和步骤六所获得的所有投影仪图像,利用Bouguet提供的Matlab??tool??box照相机标定工具对投影仪进行标定,获得投影仪的内部参数和外部参数.