基于旋转矩阵搜索的鱼眼图像匹配方法

• 摘要：

  一种基于旋转矩阵搜索的鱼眼图像匹配方法属于计算机视觉研究领域.本发明采用通过两幅图像特征点的单位球面投影之间旋转矩阵搜索的鱼眼图像匹配方法,国内外目前还没有类似文献报道.本方法从两幅鱼眼图像上提取的特征点出发,根据图像的主点坐标和焦距将特征点投影到单位球面上;然后由单位球面上的投影点随机选择至少6对对应点估计出旋转矩阵;最后,由所有旋转矩阵估计第一幅单位球面图像上的特征点在第二幅单位球面图像上的投影点,并计算这些投影点与第二幅单位球面图像上相应特征点的夹角和,对应于夹角和最小的旋转矩阵就是搜索到的旋转矩阵.本发明能够通过鱼眼图像间的旋转矩阵搜索以80％以上的准确匹配率确定鱼眼图像之间的对应点.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201210091633.9

• 申请日期：

  2012.03.30

• 公开/公告号：

  CN102651131A

• 公开/公告日：

  2012-08-29

• 发明人：

  祝海江 徐晓波 王旋

• 申请人：

  北京化工大学

• 主分类号：

  G06T7/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T7

• 分类号：

  G06T7/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T7,G06T7/00