本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅,包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆,车轮采用全向轮;驱动器组与直流电机组相连接,直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成,驱动器组由与车轮数量相同的驱动器组成;驱动器组中的一个驱动器驱动直流电机组中的一台直流电机;直流电机组中的一台直流电机驱动一个车轮;驱动器组中的各驱动器分别与FPGA芯片相连接,FPGA芯片还分别与VGA显示器、视频解码芯片和供电模块相连接,视频解码芯片与全景摄像头相连接,供电模块与电池相连接.本智能轮椅能观察周围360°视场,方便了解环境情况,并能向任意方向移动,及时避开障碍和危险.
实用新型
CN201220233665.3
2012.05.23
CN202605144U
2012-12-19
裴东 谭等泰 王全州 陶中幸 崔涛 刘平和 赵爱芳 陈丽君 安占福
西北师范大学
A61G5/04(2006.01)I,A,A61,A61G,A61G5
A61G5/04(2006.01)I,G05D1/02(2006.01)I,A,G,A61,G05,A61G,G05D,A61G5,G05D1,A61G5/04,G05D1/02
一种基于FPGA的智能轮椅,包括轮椅架(8)和安装于轮椅架(8)上的车轮,其特征在于,轮椅架(8)上还安装有驱动器组(6)、直流电机组(7)和操纵杆(11),车轮采用全向轮;驱动器组(6)与直流电机组(7)相连接,直流电机组(7)由与车轮数量相同的直流电机组成,驱动器组(6)由与车轮数量相同的驱动器组成;驱动器组(6)中的一个驱动器驱动直流电机组(7)中的一台直流电机;直流电机组(7)中的一台直流电机驱动一个车轮;驱动器组(6)中的各驱动器分别与FPGA芯片(4)相连接,FPGA芯片(4)还分别与VGA显示器(5)、视频解码芯片(18)和供电模块(3)相连接,视频解码芯片(18)与全景摄像头(19)相连接,供电模块(3)与电池(1)相连接.