一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人

• 摘要：

  本实用新型提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人,包括框架,该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机,上位机还与Kinect传感器相连接;下位机分别与多个电机驱动器相连接,每个电机驱动器均连接有一个直流伺服电机,一个直流伺服电机与一个电机编码器相连接,一个直流伺服电机驱动一组全向车轮;所有的电机编码器均与下位机相连接;上位机和下位机通过串口收发模块相连接.本机器人具有能够识别主人、跟随主人、任意方向自由移动、远程控制、人机交互和娱乐的功能;解决了目前家庭服务机器人功能单一、结构复杂、交互性能差等缺点.

• 专利类型：

  实用新型

• 申请/专利号：

  CN201320118832.4

• 申请日期：

  2013.03.15

• 公开/公告号：

  CN203092551U

• 公开/公告日：

  2013-07-31

• 发明人：

  裴东 崔涛 谭等泰 王全州 安占福 赵爱芳 刘平和 陈丽君 陶中幸

• 申请人：

  西北师范大学

• 主分类号：

  B25J9/00(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J9

• 分类号：

  B25J9/00(2006.01)I,B25J13/08(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J9,B25J13,B25J9/00,B25J13/08

• 主权项：

  ?一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人,包括框架,其特征在于,该框架上从上往下依次设有相连接的上位机(3)和下位机(7),上位机(1)还与Kinect传感器(1)相连接;下位机(7)分别与多个电机驱动器(10)相连接,每个电机驱动器(10)均连接有一个直流伺服电机(11),一个直流伺服电机(11)与一个电机编码器(12)相连接,一个直流伺服电机(11)驱动一组全向车轮(13);所有的电机编码器(12)均与下位机(7)相连接;上位机(3)和下位机(7)通过串口收发模块(6)相连接.