• 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构

    • 摘要:

      一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构,包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统;折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒、折叠的牵引伞、六旋翼无人机机身、与机身垂直折叠的撑杆;无人机折叠出筒过程:打开牵引伞,在牵引伞作用下牵引绳通过小滑轮和滚珠约束,带动机身滑出包装筒;展开机构,包括摇臂、拉绳、拉绳端处的铰链、摇臂与撑杆连接的铰链、撑杆与机身连接的铰链、控制系统、锁定机构;无人机展开过程:无人机机体滑出包装筒后,与牵引伞连接的拉绳将拉绳端铰链向上拉动,摇臂将撑杆向外推动,直至摇臂呈水平位置时,撑杆通过锁定机构与机身锁定,触动电动机开关,控制系统执行切伞指令,控制六旋翼无人机正常飞行.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201310235057.5

    • 申请日期:

      2013.06.14

    • 公开/公告号:

      CN103332291A

    • 公开/公告日:

      2013-10-02

    • 发明人:

      昂海松 葛讯 高月山

    • 申请人:

      南京航空航天大学

    • 主分类号:

      B64C27/02(2006.01)I,B,B64,B64C,B64C27

    • 分类号:

      B64C27/02(2006.01)I,B64D5/00(2006.01)I,B64D17/80(2006.01)I,B,B64,B64C,B64D,B64C27,B64D5,B64D17,B64C27/02,B64D5/00,B64D17/80

    • 主权项:

      一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构,包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统(14),其特征在于:所述折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒(1)、放置于所述包装筒(1)顶部的牵引伞(2)、六旋翼无人机机身(3)、与六旋翼无人机机身(3)垂直铰连的六根撑杆(4)、安装于撑杆(4)杆端的电动机与螺旋桨组件(5)、安装于所述撑杆(4)端头的两个小滑轮(6)、位于所述圆筒耳中的两个滚珠(7)及约束所述螺旋桨(5)的圈绳(8).