• 一种电驱动智能联合收割机控制系统

    • 摘要:

      本发明涉及一种电驱动智能联合收割机控制系统,属于农业机械领域.使用不同的传感器检测收割机的喂入量信号、谷物损失率信号、谷物含水率信号、农作物高度信号、有无障碍物信号、籽粒升运器转速信号、行走速度信号、割台高度信号、脱离滚筒转速信号、拨禾轮位置及转速信号,将上述实测值送到ECU,与设定值进行比较处理后由ECU发出控制指令,分别对行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮转速和位置以及离心风扇转速进行自动调整,并启动相应的报警装置,使收割机工作在最佳状态,提高智能化水平,减少谷粒损失,并大大减轻驾驶员的劳动强度.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201310229389.2

    • 申请日期:

      2013.06.05

    • 公开/公告号:

      CN103404298A

    • 公开/公告日:

      2013-11-27

    • 发明人:

      师帅兵 蒋瑞锋 解磊 李泽靖

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 主分类号:

      A01D41/127(2006.01)I,A,A01,A01D,A01D41

    • 分类号:

      A01D41/127(2006.01)I,A,A01,A01D,A01D41,A01D41/127

    • 主权项:

      一种电驱动智能联合收割机控制系统,其特征是,由籽粒升运器转速传感器(1)、障碍物识别系统(2)、农作物高度识别系统(3)、谷物含水率传感器(4)、谷物损失率传感器(5)、喂入量传感器(6)、电源(7)、ECU(8)、行走速度检测调节装置(9)、割台高度检测调节装置(10)、脱离滚筒转速检测调节装置(11)、拨禾轮转速检测调节装置(12)、拨禾轮位置检测调节装置(13)、离心风扇转速检测调节装置(14)、报警装置(15)共同组成电驱动智能收割机控制系统(16);所述的行走速度检测调节装置(9)包括交流电机、转速传感器、电机控制器;所述的割台高度检测调节装置(10)包括液压油缸位置传感器;所述的脱离滚筒转速检测调节装置(11)包括交流电机、转速传感器、电机控制器;所述的拨禾轮速度检测调节装置(12)包括交流电机、转速传感器、电机控制器;所述的拨禾轮位置检测调节装置(13)包括液压油缸位置传感器;所述的报警装置(15)包括灯光报警和声音报警.