一体化柔性旋转关节

• 摘要：

  本发明提供一种一体化柔性旋转关节,包括壳体和位于该壳体内的关节主体,其特征在于,所述关节主体包括多个电路板,在所述壳体的内周面形成有多个安装平面,所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上.在上述一体化柔性旋转关节中,将电路板布置在壳体的内周面上,巧妙地利用了壳体内的空间,使得整个关节结构非常紧凑,易于实现模块化,且拆装方便.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201310199825.6

• 申请日期：

  2013.05.27

• 公开/公告号：

  CN104175327A

• 公开/公告日：

  2014-12-03

• 发明人：

  黄远灿 李帅 李健

• 申请人：

  北京理工大学

• 主分类号：

  B25J17/00(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J17

• 分类号：

  B25J17/00(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J17,B25J17/00

• 主权项：

  一种一体化柔性旋转关节,包括壳体和位于该壳体内的关节主体,其特征在于,所述关节主体包括多个电路板,在所述壳体的内周面形成有多个安装平面,所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上.