可抛掷式移动机器人

• 摘要：

  本发明公开一种可抛掷移动机器人,车身左右两侧各选取一套滚动轮系作为驱动轮系,将驱动电机设置在轮轴内,并使之位于轮毂内,有效的减少了车身模块的宽度.驱动电机输出轴套有连接块,与轮毂间通过异型孔配合,实现驱动轮系的驱动.且在车身同侧滚动轮系的轮毂上可设计轮齿,之间通过传动带的相连,使同侧滚动轮系间同步性更好.同时本发明中还提出车身的左右两部分结构,之间通过弹簧与连杆相连,使得当机器人受到冲击载荷时,弹簧拉伸吸收能量,从而减小机器人内部零件所受的冲击.本发明的优点为:机器人安装方便,结构紧凑;能够将柔性变形与刚性件隔绝,从而增加刚性件的保护,最终提升整个机器人的抗冲击性能.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201410816007.0

• 申请日期：

  2014.12.24

• 公开/公告号：

  CN104477271A

• 公开/公告日：

  2015-04-01

• 发明人：

  王巍 林杰 吴士林 刘强 王杰琮 李雪鹏 贾瑞鹏

• 申请人：

  北京航空航天大学

• 主分类号：

  B62D57/02(2006.01)I,B,B62,B62D,B62D57

• 分类号：

  B62D57/02(2006.01)I,B,B62,B62D,B62D57,B62D57/02

• 主权项：

  可抛掷移动机器人,包括车身模块及滚动轮系;所述车身模块左右两侧各安装有两套滚动轮系,其特征在于:滚动轮系包括滚轮、轮毂、运动轴承与轮轴;其中,滚轮同轴套接在轮毂上;轮毂内同轴设计有圆柱凹槽;轮轴为筒状结构,前端插入到圆柱凹槽内,通过运动轴承与轮毂间相连;轮轴侧壁周向上还设计有环形安装面,用来与车身模块侧壁固定;上述车身模块左侧与右侧各选取一套滚动轮系作为驱动轮系,配装驱动电机;驱动电机同轴安装轮轴内;所述驱动轮系中的轮毂端面上设计具有异形孔的连接通道,使驱动电机输出轴伸入连接通道内,且在驱动电机输出轴上固定套接驱动连接块,使驱动连接块与连接通道的异型孔配合.