• 基于智能手机与双目视觉的四旋翼运动目标追踪系统和方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种基于智能手机与双目视觉的四旋翼运动目标追踪系统和方法,通过在四旋翼上安装双目摄像头、航拍智能手机,在航拍智能手机中完成目标追踪算法,并将双目摄像头所捕获的视频信息发送给航拍智能手机,航拍智能手机所获取的视频信息通过网络传输至地面控制智能手机中,地面控制智能手机通过触摸屏选取需要跟踪的运动目标,目标选定后四旋翼立即开始对目标进行追踪.本发明能够保证四旋翼对目标进行准确有效的跟踪,可应用视频跟拍、行人跟踪等领域,具有较好的实用性.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201510075277.5

    • 申请日期:

      2015.02.12

    • 公开/公告号:

      CN104820435A

    • 公开/公告日:

      2015-08-05

    • 发明人:

      吴怀宇 钟锐 滕雄 李威凌 陈鹏震

    • 申请人:

      武汉科技大学

    • 主分类号:

      G05D3/12(2006.01)I,G,G05,G05D,G05D3

    • 分类号:

      G05D3/12(2006.01)I,G,G05,G05D,G05D3,G05D3/12

    • 主权项:

      一种基于智能手机与双目视觉的四旋翼运动目标追踪系统,其特征在于:包含两个智能手机,其中,一个航拍智能手机安装在四旋翼机架上,另一个地面控制智能手机留给地面操控人员进行远程控制;所述航拍智能手机还配置有气压计;所述四旋翼的机架上配置双目摄像头、智能手机接入模块、驱动模块、动力模块、能源模块;动力模块包括四旋翼的螺旋桨与各旋翼电机,各旋翼的螺旋桨均由一个独立的旋翼电机驱动;智能手机接入模块为四旋翼与航拍智能手机之间的接口,用以无线接收航拍智能手机的目标控制命令并计算四旋翼电机的控制量,然后将计算出来的四旋翼电机的控制量发送给驱动模块,同时还无线下传双目摄像头的航拍视频数据到地面控制智能手机上;所述驱动模块由单片机与电子调速器组成,接收航拍智能手机接入模块输出的控制量,并通过电子调速器输出给旋翼电机;能源模块为四旋翼飞行器的电力供应设备,主要包括锂电池;上述各模块采用统一接口并能组合或拆卸;两个智能手机之间能够通过公共基站无线网络互通:其中,地面控制智能手机用于选取需要跟踪的运动目标并在目标选定后将该目标发送给航拍智能手机;航拍智能手机用于接收目标数据并完成目标追踪算法产生目标控制命令,然后将目标控制命令发送给四旋翼的智能手机接入模块驱动四旋翼开始对目标进行追踪,航拍智能手机还实时接收来自双目摄像头所捕获的视频信息并将该视频信息通过无线网络传输至地面控制智能手机中.