• 一种可变负刚度的半主动控制型联轴器

    • 摘要:

      本发明公开了一种可变负刚度的半主动控制型联轴器,包括控制器、电源、从动盘、第一主动盘、第二主动盘、正刚度弹簧、液压系统、负刚度机构、导向杆、导向杆位移传感器和负刚度机构位移传感器,本发明可以使系统的刚度很小,降低更宽频带的扭转振动.在联轴器传递扭矩时,主动端和从动端会有相对扭转角位移,导向杆上的位移传感器把测的信号传递给控制器,控制器在对信号进行分析后,然后根据安装在负刚度安装筒上的位移传感器反馈的信号,确定对负刚度机构的位置调节,确保系统处于大的传递效率和较低的扭转振动状态,这种可变负刚度的半主动控制型联轴器能够解决传统扭转减振装置存在的传递大载荷与减振之间的矛盾,具有推广使用的价值.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201510303565.1

    • 申请日期:

      2015.06.04

    • 公开/公告号:

      CN104932554A

    • 公开/公告日:

      2015-09-23

    • 发明人:

      刘辉 项昌乐 李华 王伟达

    • 申请人:

      北京理工大学

    • 主分类号:

      G05D3/12(2006.01)I,G,G05,G05D,G05D3

    • 分类号:

      G05D3/12(2006.01)I,G,G05,G05D,G05D3,G05D3/12

    • 主权项:

      一种可变负刚度的半主动控制型联轴器,包括控制器和电源,其特征在于:还包括从动盘、第一主动盘、第二主动盘、正刚度弹簧、液压系统、负刚度机构、导向杆、导向杆位移传感器和负刚度机构位移传感器,所述从动盘安装于所述第一主动盘和所述第二主动盘之间,所述第一主动盘和所述第二主动盘之间通过所述紧固螺钉安装在所述从动盘上,所述第一主动盘和所述第二主动盘的圆周上各设置五个矩形槽,所述从动盘的内圈上设置有五个矩形槽,所述从动盘与第一主动盘和所述第二主动盘上的矩形槽构成所述正刚度弹簧的安装室,所述第一主动盘和所述第二主动盘的外侧设置有用于支撑所述正刚度弹簧的挡板,所述从动盘的外圆上设置有四个用于安装所述液压系统的矩形槽,所述第一主动盘和所述第二主动盘的四个象限点均设置有主动盘延长杆,所述主动盘延长杆与所述负刚度机构之间通过主弹簧杆与导向铰支连接,所述负刚度机构与所述液压系统连接,所述液压系统通过吊耳与所述从动盘之间固定连接,所述导向杆位移传感器设置于所述导向杆上,所述导向杆与所述紧固螺钉连接,所述负刚度机构位移传感器安装于所述负刚度机构上.