一种机电复合传动履带车辆功率分配方法

• 摘要：

  本发明公开了一种机电复合传动履带车辆功率分配方法,所述机电复合传动履带车辆功率分配方法将驾驶员的需求功率视为一个离散的随机动态过程,通过总结多个循环工况的驾驶员功率,建立驾驶员需求功率的马尔可夫模型,利用随机动态规划的思想建立递推决策方程,求解获得随机条件的最优功率分配方法.本发明克服了基于规则的控制策略和基于瞬时优化控制策略不能在全局过程实现最优燃油经济性的缺点,兼顾了动态规划求解全局最优的特点和马尔可夫决策处理随机过程的优势,能够实现全局最优,从而有效提高机电复合传动履带车辆的燃油经济性.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201610147378.3

• 申请日期：

  2016.03.15

• 公开/公告号：

  CN105730439A

• 公开/公告日：

  2016-07-06

• 发明人：

  刘辉 李训明 项昌乐 韩立金

• 申请人：

  北京理工大学

• 主分类号：

  B60W20/11(2016.01)I,B,B60,B60W,B60W20

• 分类号：

  B60W20/11(2016.01)I,B60W20/12(2016.01)I,B60W40/06(2012.01)I,B60W50/00(2006.01)I,B,B60,B60W,B60W20,B60W40,B60W50,B60W20/11,B60W20/12,B60W40/06,B60W50/00

• 主权项：

  一种机电复合传动履带车辆功率分配方法,其特征在于,所述机电复合传动履带车辆功率分配方法将驾驶员的需求功率视为一个离散的随机动态过程,通过总结多个循环工况的驾驶员功率,建立驾驶员需求功率的马尔可夫模型,利用随机动态规划的思想建立递推决策方程,求解获得随机条件的最优功率分配方法;以车辆的综合性能为目标函数,以车辆的速度、动力电池组的荷电状态、电机A、B的转速、发动机转矩为状态量,以驾驶员需求功率为随机量,以发动机的转速、电机A、B的转矩为控制参数,建立机电复合传动履带车辆的优化控制模型,采用随机动态规划求解了机电复合传动履带车辆最优控制问题,该最优控制问题基于随机的工况,应用随机动态规划算法进行求解,并根据优化结果对提取控制策略进行修改.