基于L₀最小化的人体连续帧骨骼优化方法

• 摘要：

  基于L₀最小化的人体连续帧骨骼优化方法属于图形表示方法领域,优化并恢复连续运动人体骨骼中出现的骨骼点位置提取异常,分支错误和过度不平滑的情况,以及解决同一帧中出现的骨骼点位置重合、关节处断裂的问题,以得到更加均匀、完整的骨骼模型.首先,采集多视角运动中人体的图像,使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型.针对每一帧的点云模型,使用L₁中值骨骼方法提取骨骼模型;然后,对各帧的人体骨骼进行分块处理,并对各块的骨骼点进行采样,构造连续帧人体骨骼序列,建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型.最后,在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项,让优化得到的骨骼点更加均匀.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201610476054.4

• 申请日期：

  2016.06.27

• 公开/公告号：

  CN106204635A

• 公开/公告日：

  2016-12-07

• 发明人：

  尹宝才 沈伯伟 张勇 王少帆 孔德慧

• 申请人：

  北京工业大学

• 主分类号：

  G06T7/20(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T7

• 分类号：

  G06T7/20(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T7,G06T7/20

• 主权项：

  基于L₀最小化的人体连续帧骨骼优化方法,其特征在于,包含以下几个步骤:首先,采集多视角运动中人体的图像,使用每一帧的各视角图像重建出点云模型;针对每一帧的点云模型,使用L₁中值骨骼方法提取骨骼模型;然后,对各帧的人体骨骼进行分块处理,并对各块的骨骼点进行采样,构造连续帧人体骨骼序列,建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型;最后,在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项.