• 一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统

    • 摘要:

      本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统,包括弹性橡胶铰总成,弹簧减震器总成,伺服电机,下摆臂A,下摆臂B,减速器,转向节,制动盘和轮毂轴承总成.本发明优势是:结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点,实现悬架和转向系统一体化;剔除转向杆系,避免转向杆系与悬架导向杆系之间干涉,通过合理布置使转向角度接近正负90度,整车实现零转向半径原地转向;转向伺服电机总成布置于轮边,转向运动的传动链短,转向响应更为灵敏,效率高;电机和主销集成,车轮转动和跳动互不干涉,防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉;便于使前后轮采用完全相同的独立悬架??转向轮模块化结构,从而大幅度减少关键零部件种类,降低批量制造成本.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201610979584.0

    • 申请日期:

      2016.11.08

    • 公开/公告号:

      CN106428195A

    • 公开/公告日:

      2017-02-22

    • 发明人:

      陈辛波 罗杰 杭鹏 方淑德 王威 金则陈 谢培元

    • 申请人:

      同济大学

    • 主分类号:

      B62D5/04(2006.01)I,B,B62,B62D,B62D5

    • 分类号:

      B62D5/04(2006.01)I,B62D5/00(2006.01)I,B62D7/18(2006.01)I,B,B62,B62D,B62D5,B62D7,B62D5/04,B62D5/00,B62D7/18

    • 主权项:

      一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统,其特征在于,主要包括弹性橡胶铰总成(1),弹簧减震器总成(2),伺服电机(3),下摆臂A(4),下摆臂B??(5),减速器(6)、转向节(7),制动盘(8)和轮毂轴承总成(9);采用伺服电机作为转向动力来源,伺服电机(3)经减速器(6)改变动力方向,减速器输出轴与转向节(7)固连,且减速器输出轴线与主销轴线共线,驱动转向节(7)绕主销转动实现转向;电机壳体与下摆臂A??(4)通过转动副相连,下摆臂A??(4)与下摆臂B??(5)通过转动副相连,与伺服电机(3)经减速器(6)驱动转向节(7)绕主销轴线转动构成相互垂直的三个方向的转动自由度,下摆臂B(5)内侧通过转动副与车架相连;弹簧减震器上支座与车身通过球铰(1)相连,弹簧减震器(2)下支座与转向节(7)固连,制动盘(8)固连在轮毂(9)上并随车轮一起转动.