本发明公开了一种花朵开放过程的重建方法及装置,其中,该方法包括:采集整个花朵开放过程的四维点云数据;选择一帧包括所有花瓣信息的点云数据,并根据所选点云数据创建花朵网格模板,花朵网格模板包括多个花瓣网格模板;基于花朵网格模板与点云数据的对应关系,驱动花朵网格模板进行网格形变以跟踪点云数据,分别得到每一帧点云数据对应的花朵网格模板,在网格形变过程中对各花瓣网格模板进行形状约束、碰撞约束和固定根约束;将得到的所有花朵网格模板按照花朵开放顺序排列,得到花朵开放的动态过程.本发明基于采集的真实点云数据及创建的花朵网格模板,以数据驱动的方式进行花朵网格模板的有效形变,能够重建出精确逼真的花朵开放过程.
发明专利
CN201610907113.9
2016.10.18
CN106447771A
2017-02-22
黄惠 郑倩 范晓晨 奥利夫·马丁·多伊森
中国科学院深圳先进技术研究院
G06T17/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T17
G06T17/00(2006.01)I,G06T17/30(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T17,G06T17/00,G06T17/30
一种花朵开放过程的重建方法,其特征在于,包括:采集整个花朵开放过程的四维点云数据;从所述点云数据中选择一帧包括所有花瓣信息的点云数据,并根据所选点云数据创建花朵网格模板,其中所述花朵网格模板包括多个花瓣网格模板;基于所述花朵网格模板与所述点云数据的对应关系,驱动所述花朵网格模板进行网格形变以跟踪所述点云数据,分别得到每一帧点云数据对应的花朵网格模板,其中,在网格形变过程中对各花瓣网格模板进行形状约束、碰撞约束和固定根约束;将得到的所有花朵网格模板按照花朵开放的顺序排列,得到花朵开放的动态过程.