翻转式变胞移动机构

• 摘要：

  一种翻转式变胞移动机构,解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大,结构较复杂,运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤,适应性较差等问题.包括与绝缘子卡接的翻转臂,相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件,其技术要点是:采用结构相同的至少三组移动单元,利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮,将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间,作为检测作业的行走装置,充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点,完成两个构态间的切换,实现整体移动机构的连续向上移动.其结构设计合理,易于安装拆卸,检测作业中运行稳定、安全可靠,减少对绝缘子表面的损伤,适用范围广,可以明显地提高检测工作的效率和准确率.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201611103369.0

• 申请日期：

  2016.12.05

• 公开/公告号：

  CN106602461A

• 公开/公告日：

  2017-04-26

• 发明人：

  李树军 高建卓 李小彭 王洪光

• 申请人：

  东北大学%中国科学院沈阳自动化研究所

• 主分类号：

  H02G1/02(2006.01)I,H,H02,H02G,H02G1

• 分类号：

  H02G1/02(2006.01)I,H,H02,H02G,H02G1,H02G1/02

• 主权项：

  一种翻转式变胞移动机构,包括与绝缘子卡接的翻转臂,相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件,其特征在于:采用结构相同的至少三组所述移动单元,每组移动单元包括支撑架,固定在支撑架两端的联接架,分别组装在两个联接架上的检测元件、电机、传动机构和电池箱,设置在电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮,通过驱动轮组装在支撑架两个联接架之间的内啮合变胞翻转机构;各组移动单元之间相互通过相邻的联接架连接成整体,内啮合变胞翻转机构中与驱动轮相啮合的传送带固定连接在腰形的壳体内周,翻转臂的两端对称设置有与绝缘子外部轮廓相吻合的卡爪,两个翻转臂通过锁紧机构分别铰接在壳体的两圆弧端,翻转臂的解锁机构与驱动轮组装在一起,以锁紧机构和解锁机构分别实现翻转臂与壳体的自动锁定和自动解锁,当驱动轮从壳体直线段转动至壳体的圆弧端时,解锁机构自动进行解锁,此时翻转臂可以绕铰接轴进行旋转,驱动轮在壳体圆弧端转动带动相啮合的传送带使内啮合变胞翻转机构改变工作构态,驱动轮在壳体直线段转动带动相互连接成整体的移动单元沿绝缘子串轴向移动.