一种基于群智感知的移动车辆跟踪方法及系统

• 摘要：

  本发明公开一种基于群智感知的移动车辆跟踪方法及系统.该方法通过获取用户终端上传的数据信息,包括用户终端拍摄的N张车辆照片、N张车辆照片的拍摄时间、拍照时的位置坐标、3D加速度计和3D磁力计的数值;确定用户终端拍照的N个方向向量,方向向量为用户终端拍照时摄像头所对的方向的向量,N个方向向量分别与N张车辆照片一一对应;获取N个方向向量与设定阈值范围内数字路网中路段的交点集合,根据交点集合获取车辆的定位点对集合,根据定位点对集合和数据信息获取车辆的移动速度与方向即车辆跟踪信息,根据车辆的移动速度与方向,获取布控的道路区域.采用本发明的方法及系统,跟踪更加灵活及时,感知范围更广、成本更低,且追踪精度高.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201710040424.4

• 申请日期：

  2017.01.20

• 公开/公告号：

  CN106714112A

• 公开/公告日：

  2017-05-24

• 发明人：

  郭斌 陈荟慧 於志文 景瑶 王柱 倪红波

• 申请人：

  西北工业大学

• 主分类号：

  H04W4/04(2009.01)I,H,H04,H04W,H04W4

• 分类号：

  H04W4/04(2009.01)I,H04W4/02(2009.01)I,G08G1/052(2006.01)I,G01S19/42(2010.01)I,G06K9/00(2006.01)I,G06T7/20(2017.01)I,H,G,H04,G08,G01,G06,H04W,G08G,G01S,G06K,G06T,H04W4,G08G1,G01S19,G06K9,G06T7,H04W4/04,H04W4/02,G08G1/052,G01S19/42,G06K9/00,G06T7/20

• 主权项：

  一种基于群智感知的移动车辆跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取用户终端上传的数据信息,所述数据信息包括所述用户终端拍摄的N张车辆照片、所述N张车辆照片的拍摄时间、所述用户终端拍照时的位置坐标、3D加速度计和3D磁力计的数值,其中N为大于1的整数;根据所述3D加速度计和3D磁力计的数值确定所述用户终端拍照的N个方向向量,所述方向向量为所述用户终端拍照时摄像头所对的方向的向量,所述N个方向向量分别与所述N张车辆照片一一对应;获取所述N个方向向量与设定阈值内的范围的数字路网中路段的交点集合,所述路段为有向路段,所述设定阈值内的范围为以用户终端拍照时的位置坐标为中心,以所述设定阈值为半径形成的圆内部范围;根据所述交点集合获取所述车辆的定位点对集合,所述定位点对集合中的定位点对包括第一交点和第二交点,所述第一交点为所述用户终端拍摄车辆第一照片时以用户位置坐标为起点的方向向量与所述数字路网中路段的交点,所述第二交点为所述用户终端拍摄车辆第二照片时以用户位置坐标为起点的方向向量与所述数字路网中路段的交点,所述车辆第二照片为所述车辆第一照片拍摄后的后一时刻拍摄的车辆照片;根据所述定位点对集合和所述数据信息获取车辆的移动速度与方向;根据所述车辆的移动速度与方向,获取布控的道路区域.