转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统

• 摘要：

  本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述下摆臂与车架连接,所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接,通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩,使转向节带动车轮偏转实现转向.与现有技术相比,本发明具有集成度高、转向相应灵敏、占用空间小以及转向范围广等优点.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201611205215.2

• 申请日期：

  2016.12.23

• 公开/公告号：

  CN106741145A

• 公开/公告日：

  2017-05-31

• 发明人：

  陈辛波 王威 张立军 王心坚 孟德建 卓桂荣 余卓平

• 申请人：

  同济大学

• 主分类号：

  B62D5/04(2006.01)I,B,B62,B62D,B62D5

• 分类号：

  B62D5/04(2006.01)I,B62D7/18(2006.01)I,B60G15/06(2006.01)I,B,B62,B60,B62D,B60G,B62D5,B62D7,B60G15,B62D5/04,B62D7/18,B60G15/06

• 主权项：

  一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,其特征在于,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述下摆臂与车架连接,所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接,通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩,使转向节带动车轮偏转实现转向.