一种基于双目视觉的运动目标跟踪定位与抓取系统

• 摘要：

  本实用新型公开了一种基于双目视觉的运动目标跟踪定位与抓取系统,包括工作台,工作台两端分别设置有机械臂和光源,机械臂通过导线依次连接有电控柜、显示屏、工控机和电源,工控机通过导线连接有摄像机,摄像机位于工作台的顶端,光源通过导线连接电源.本实用新型通过采用使用摄像机和图像采集卡的结合,对运动目标工件位置进行实时跟踪定位,然后通过工控机对位置信息分析后将目标工件位置信息传送给运动控制卡,运动控制卡通过给伺服端子发出指令信息使机械臂做出动作、同时快速抓取工件,结构简单、克服了现有生产线上目标工件不能够快速定位和抓取的问题,有很好的实用价值.

• 专利类型：

  实用新型

• 申请/专利号：

  CN201720041297.5

• 申请日期：

  2017.01.13

• 公开/公告号：

  CN206416179U

• 公开/公告日：

  2017-08-18

• 发明人：

  李鹏飞 田瑜 张蕾 苏泽斌 张宏伟

• 申请人：

  西安工程大学

• 主分类号：

  B25J13/08(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J13

• 分类号：

  B25J13/08(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J13,B25J13/08

• 主权项：

  一种基于双目视觉的运动目标跟踪定位与抓取系统,其特征在于,包括工作台(1),工作台(1)两端分别设置有机械臂(2)和光源(5),所述的机械臂(2)通过导线(9)依次连接有电控柜(3)、显示屏(6)、工控机(4)和电源(7),工控机(4)通过导线(9)连接有摄像机(8),摄像机(8)位于工作台(1)的顶端,所述的光源(5)通过导线(9)连接电源(7).