无人机集群软件在环仿真系统

• 摘要：

  本发明属于多智能体系统技术领域,具体为一种无人机集群软件在环仿真系统.该系统包含若干个自动驾驶仪,通信仿真模块和飞行器模拟器;自动驾驶仪之间通过通信仿真模块相互通信,自动驾驶仪和飞行器模拟器之间通过网络通信协议通信;通信仿真模块可以设置通信延时、丢包率和通信半径,用来模拟无人机集群的通信网络;飞行器模拟器包括若干飞行器模型和气动干扰仿真模块,气动干扰仿真模块用来仿真机翼或螺旋桨产生的气流对临近无人机产生的气动干扰.本发明利用软件在环仿真技术对无人机集群控制系统进行仿真测试,降低了实验成本和风险,提高了开发效率,并且尽可能地对通信拓扑和气动干扰进行建模,提高仿真准确性.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201710410652.6

• 申请日期：

  2017.06.03

• 公开/公告号：

  CN107102565A

• 公开/公告日：

  2017-08-29

• 发明人：

  李翔 高常宇 袁泉

• 申请人：

  复旦大学

• 主分类号：

  G05B17/02(2006.01)I,G,G05,G05B,G05B17

• 分类号：

  G05B17/02(2006.01)I,G,G05,G05B,G05B17,G05B17/02

• 主权项：

   一种无人机集群软件在环仿真系统,其特征在于,包含若干个自动驾驶仪, 通信仿真模块,和飞行器模拟器;自动驾驶仪之间通过通信仿真模块相互通信,自动驾驶仪和飞行器模拟器之间通过网络通信协议通信.