一种清洁机器人

• 摘要：

  本发明的清洁机器人包括控制机构、水位传感器、供水机构以及控制机构.供水机构包括设有清水槽和清洗液槽的水箱、清水泵、清洗液泵、供水电磁阀模块以及与供水电磁阀模块相连接的喷淋机构.控制机构用于控制供水电磁阀模块、清水泵以及清洗液泵的通断以实现清水和清洗液的供给选择以及供给量.本发明的清洁机器人通过控制机构对微型水泵和电磁阀进行控制能够满足不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量需求,在不同的工作环境下达到最佳清洁状态.当水位传感器检测到水箱的水量低于设定值时,机器人本体可以自主返回水电补给桩,在完成充电的同时完成补水任务.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201710478324.X

• 申请日期：

  2017.06.22

• 公开/公告号：

  CN107224251A

• 公开/公告日：

  2017-10-03

• 发明人：

  郝丽娜 郭少飞 高鹏 才品嘉

• 申请人：

  东北大学

• 主分类号：

  A47L11/40(2006.01)I,A,A47,A47L,A47L11

• 分类号：

  A47L11/40(2006.01)I,A,A47,A47L,A47L11,A47L11/40

• 主权项：

  一种清洁机器人,其特征在于,包括控制机构和供水机构;所述供水机构包括设有清水槽和清洗液槽的水箱、与清水槽的出水管连通的清水泵、与清洗液槽的出水管连通的清洗液泵、分别与清水泵和清洗液泵连接的供水电磁阀模块以及与供水电磁阀模块相连接的喷淋机构;所述控制机构用于控制供水电磁阀模块、清水泵以及清洗液泵的通断以实现清水和清洗液的供给选择以及供给量.