一种具有弹性体结构的六维力传感器

• 摘要：

  本实用新型公开了一种具有弹性体结构的六维力传感器,包括水平弹性梁、中心垂直弹性梁、加载轴及外圈固定台,水平弹性梁为十字形结构,水平弹性梁包括四个等长分支,中心垂直弹性梁的一端固定在水平弹性梁十字形结构的中心位置,且与十字形结构所在的面垂直,加载轴安装在中心垂直弹性梁的另一端,外圈固定台为套设在水平弹性梁外侧的圆环状部件,水平弹性梁的四个分支的末端固定在外圈固定台的内侧面,水平弹性梁四个分支的末端为S型结构,水平弹性梁和/或中心垂直弹性梁上还贴覆有应变片.本实用新型中的S型结构,使其在受到相应方向的作用力时作为柔性环节;中心垂直弹性梁的设计减小维间耦合,从而简化解耦算法,提高测量精度.

• 专利类型：

  实用新型

• 申请/专利号：

  CN201720307336.1

• 申请日期：

  2017.03.28

• 公开/公告号：

  CN206648770U

• 公开/公告日：

  2017-11-17

• 发明人：

  宋爱国 付立悦 李昂 张培军 张达鑫

• 申请人：

  东南大学%江苏天宏机械工业有限公司

• 主分类号：

  G01L5/16(2006.01)I,G,G01,G01L,G01L5

• 分类号：

  G01L5/16(2006.01)I,G01L1/22(2006.01)I,G01L5/00(2006.01)I,G,G01,G01L,G01L5,G01L1,G01L5/16,G01L1/22,G01L5/00

• 主权项：

  一种具有弹性体结构的六维力传感器,其特征在于,包括水平弹性梁(1)、中心垂直弹性梁(2)、加载轴(3)及外圈固定台(4),所述水平弹性梁(1)为十字形结构,水平弹性梁(1)包括四个等长分支,所述中心垂直弹性梁(2)的一端固定在水平弹性梁(1)十字形结构的中心位置,且与十字形结构所在的面垂直,所述加载轴(3)安装在中心垂直弹性梁(2)的另一端,所述外圈固定台(4)为套设在水平弹性梁(1)外侧的圆环状部件,外圈固定台(4)包括内侧面(41),水平弹性梁(1)的四个分支的末端固定在外圈固定台(4)的内侧面(41)上,水平弹性梁(1)的四个分支的末端均为S型结构,所述水平弹性梁(1)和/或中心垂直弹性梁(2)上还贴覆有应变片.