• 一种基于传感器数据与信号差值融合定位伪AP的方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种基于传感器数据与信号差值融合定位伪AP的方法,用不同位置点信号的差值构建Apollonius圆,在室内情况发现有伪AP存在的情况下,实现对伪AP的精确定位;其解决了现有技术中路径损耗模型定位需要提前知道发射功率和路径损耗参数的问题,解决了利用接收信号的强度进行定位时,环境对信号产生影响的问题,解决了PDR算法的误差累积问题;本发明不需要提前知道损耗模型的参数,此方法可以消除发射功率参数,并且在检测过程中实时计算得到当前路径损耗参数;可以有效提高定位精度,以不同点到伪AP的距离比值作为输入进行定位而不是直接计算距离.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201710652602.9

    • 申请日期:

      2017.08.02

    • 公开/公告号:

      CN107371164A

    • 公开/公告日:

      2017-11-21

    • 发明人:

      房鼎益 杨蕾 汤战勇 李蓉 李青佩 龚晓庆 郭军 陈峰 陈晓江

    • 申请人:

      西北大学

    • 主分类号:

      H04W12/12(2009.01)I,H,H04,H04W,H04W12

    • 分类号:

      H04W12/12(2009.01)I,H04W64/00(2009.01)I,H,H04,H04W,H04W12,H04W64,H04W12/12,H04W64/00

    • 主权项:

      一种基于传感器数据与信号差值融合定位伪AP的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,定位环境中设置有真实AP、伪AP和接收端,在定位环境中建立定位坐标系D1,真实AP发射信号被接收端接收;步骤二,接收端以坐标原点为起点位置,在定位环境中移动,计算接收端移动到不同的终点位置处与起点位置之间的距离;步骤三,针对接收端在不同的终点位置处接收到的信号强度、以及不同终点位置与起点位置之间的距离进行拟合得到拟合曲线;根据拟合曲线求信号传输过程中的路径损耗系数n;步骤四,在定位环境中,接收端继续移动,接收端首次检测到伪AP发射的信号;利用首次检测到伪AP发射的信号的强度对伪AP的方位进行预测,确定伪AP在定位坐标系中所处区域;步骤五,人携带接收端在步骤四中确定的伪AP所处区域内行走,接收端在多个位置处接收到伪AP发射的信号;计算接收端接收到伪AP发射的信号的位置的坐标;根据多个位置处接收到的伪AP发射的信号的强度值、接收到伪AP发射的信号的位置的坐标和路径损耗系数n构建多个Apollonius圆;步骤六,根据步骤五中的多个Apollonius圆计算伪AP的坐标,实现对伪AP的定位.