一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机

• 摘要：

  本发明涉及一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机,包括支承机座,设置在支承机座上并可在X‑Y‑Z方向自由移动的运动机构,安装在运动机构上并随其移动的掘进机构,运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,其中,X轴组件设置在支承机座上,Y轴组件安装在X轴组件上,Z轴组件安置在Y轴组件上,掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴以及刀具,ZD转化单元设置在Z轴组件上,并可沿Z向移动,驱动组件安装在ZD转化单元上,主轴的一端连接驱动组件的输出端,另一端上固定有刀具.与现有技术相比,本发明可进行三个方向的联动,从而能够开挖任意形状的隧道,降低了隧道模型试验的难度等.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201710274344.5

• 申请日期：

  2017.04.25

• 公开/公告号：

  CN107422069A

• 公开/公告日：

  2017-12-01

• 发明人：

  朱合华 徐前卫 程盼盼 丁文其 蔡永昌 李晓军 武威 陈子扬 黄贤斌

• 申请人：

  同济大学

• 主分类号：

  G01N33/00(2006.01)I,G,G01,G01N,G01N33

• 分类号：

  G01N33/00(2006.01)I,G,G01,G01N,G01N33,G01N33/00

• 主权项：

  一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机,其特征在于,包括支承机座(1),设置在支承机座(1)上并可在X‑Y‑Z方向自由移动的运动机构,安装在运动机构上并随其移动的掘进机构,所述的运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,其中,所述的X轴组件设置在支承机座(1)上,所述的Y轴组件安装在X轴组件上,所述的Z轴组件安置在Y轴组件上,所述的掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴(66)以及刀具(67),所述的ZD转化单元设置在Z轴组件上,并可沿Z向移动,所述的驱动组件安装在ZD转化单元上,所述的主轴(66)的一端连接驱动组件的输出端,另一端上固定有所述刀具(67).