面向手康复的可变形手柄

• 摘要：

  面向手康复的可变形手柄.本发明配合虚拟游戏使用,采用主动康复训练方式,包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统.圆柱主体由六块弧形壳体组成,弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连;直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成,上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构,从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行;手柄底座为游戏手柄底座,下端采用球关节,可向任意方向移动;康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力.本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求,并且能够测量和记录患者康复情况,为手部康复训练带来极大帮助.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201710572728.5

• 申请日期：

  2017.07.13

• 公开/公告号：

  CN107469290A

• 公开/公告日：

  2017-12-15

• 发明人：

  黄剑 黄章波 肖喜玲 杨朝辉 曹瑜

• 申请人：

  华中科技大学

• 主分类号：

  A63B23/16(2006.01)I,A,A63,A63B,A63B23

• 分类号：

  A63B23/16(2006.01)I,A63F13/24(2014.01)I,A,A63,A63B,A63F,A63B23,A63F13,A63B23/16,A63F13/24

• 主权项：

  面向手康复的可变形手柄,其特征在于,包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统;所述圆柱主体由六块弧形壳体(5)组成,六块弧形壳体均匀分布于中心杆(1)外表面,圆柱主体直径最小时,六块弧形壳体无缝隙的组成一个完整的圆柱体,弧形壳体与上连杆(2)、中连杆(4)和下连杆(8)铰接;所述直径调整机构由上连杆(2)、中连杆(4)、下连杆(8)、中心杆(1)、柱套(3)、连杆固定座(9)、弹簧(6)和圆柱销(10)组成,其中,上连杆(2)、柱套(3)、中连杆(4)和弧形壳体(5)构成平行四连杆机构,从而保证弧形壳体(5)始终与中心杆(1)轴线平行,手柄直径大小随四连杆的位姿变化而变化;所述手柄底座(11)为游戏手柄底座,下端采用球关节,用于向任意方向移动以及识别手柄的方向;所述康复数据采集系统由应变片组成,应变片贴于弧形壳体上,用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力.