一种自适应均匀授粉装置

• 摘要：

  本发明公开了一种自适应均匀授粉装置,包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构,送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴,送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器,摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接;ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少;ARM控制器依据超声测距传感器反馈的授粉喷头与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小;送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构.本发明操作简单、授粉效率高,并且授粉均匀,能满足大面积授粉作业需求.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201810231753.1

• 申请日期：

  2018.03.20

• 公开/公告号：

  CN108377900A

• 公开/公告日：

  2018-08-10

• 发明人：

  丁素明 薛新宇 方金豹 蔡晨 顾伟 张洋 张玲 周立新 金永奎 王宝坤

• 申请人：

  农业部南京农业机械化研究所%中国农业科学院郑州果树研究所

• 主分类号：

  A01H1/02(2006.01)I,A,A01,A01H,A01H1

• 分类号：

  A01H1/02(2006.01)I,A,A01,A01H,A01H1,A01H1/02

• 主权项：

  1.一种自适应均匀授粉装置,包括安装有离心风机(1)利用风力输送花粉的送粉风管(2)和安装在该送粉风管(2)上用于将粉箱(4)内的花粉排入送粉风管(2)内的排粉机构(3),其特征是:所述的送粉风管(2)的前端经授粉软管(5)软性连接有用于授粉的花粉喷嘴(6),所述的送粉风管(2)上设置有用于拍摄作物花朵分布疏密信息的摄像机(A)和用于探测授粉喷头(6)与作物间距离信息的超声测距传感器(B),所述的摄像机(A)和超声测距传感器(B)均与内部储有授粉自动控制程序的ARM控制器(C)相连接;所述的ARM控制器(C)依据摄像机(A)反馈的花朵分布疏密信息经内部运算处理后电信号控制排粉机构(3)排粉量的多少,实现授粉装置授粉量的自动调节;所述的ARM控制器(C)依据超声测距传感器(B)反馈的授粉喷头(6)与作物间的距离信息经内部运算处理后电信号控制离心风机(1)的风力大小,实现授粉装置授粉风力的自动调节;所述的送粉风管(2)上在靠近前段处安装有受ARM控制器(C)智能控制通过前后移动带动花粉喷嘴(6)作复杂空间运动实现花粉喷嘴(6)出粉角度自动调节的角度调节机构(7).