植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法

• 摘要：

  本发明公开了植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法,喷杆调节装置包括固定板和喷杆,喷杆安装有喷头,固定板吊装有定位标杆,喷杆水平设置,喷杆安装有带动喷杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构;宽幅调节机构安装在水平滑杆上;固定板上固定安装有伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构;伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构和第二伸缩机构,喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上.其调节方法包括有喷杆高度调节方法、喷头宽幅位置调节方法和喷杆倾斜调节方法.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201810262398.4

• 申请日期：

  2018.03.28

• 公开/公告号：

  CN108450445A

• 公开/公告日：

  2018-08-28

• 发明人：

  丁素明 薛新宇 周立新 顾伟 孙竹 蔡晨 崔龙飞

• 申请人：

  农业部南京农业机械化研究所

• 主分类号：

  A01M7/00(2006.01)I,A,A01,A01M,A01M7

• 分类号：

  A01M7/00(2006.01)I,B64D1/18(2006.01)I,A,B,A01,B64,A01M,B64D,A01M7,B64D1,A01M7/00,B64D1/18

• 主权项：

  1.植保无人飞机喷杆调节装置,该喷杆调节装置包括固定板(1)以及用于输送农药的喷杆(2),所述的喷杆(2)的前端下侧面安装有用于喷撒农药的喷头(3),其特征是:所述的固定板(1)垂直吊装有向下延伸的定位标杆(11),所述的喷杆(2)水平设置且位于固定板(1)的下方,该喷杆(2)的后端安装有通过带动喷杆(2)相对定位标杆(11)左右移动实现喷头(3)宽幅位置调整的宽幅调节机构(4);所述的宽幅调节机构(4)固定安装在水平滑杆(5)上;所述的固定板(1)上固定安装有通过伸缩使水平滑杆(5)上下移动或倾斜用以实现喷杆(2)高度及喷杆(2)倾斜角度调节的伸缩机构;所述的水平滑杆(5)包括滑动套装相配合能使水平滑杆(5)总长度延长或缩短的第一水平滑杆(51)和第二水平滑杆(52),所述的宽幅调节机构(4)固定安装在第二水平滑杆(52)上;所述的伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构(6)和第二伸缩机构(7),所述的第一伸缩机构(6)的第一伸缩杆(64)与第一水平滑杆(51)转动相铰链,所述的第二伸缩机构(7)的第二伸缩杆(74)与第二水平滑杆(52)转动相铰链;所述的喷杆调节装置能通过固定板(1)固定安装在无人飞机(9)的降落架(91)上.