一种自适应仿形果园喷雾机,包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置;三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端,三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元;药箱安装在车体中部,集气箱安装在离心风机上,离心风机安装在车体上,离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置,离心风机产生的气流进入到集气箱中,并通过连接管道输送,使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出.本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速,从而达到精量喷雾的要求.
发明专利
CN201810448401.1
2018.05.11
CN108552146A
2018-09-21
丁素明 薛新宇 周立新 张玲 金永奎 顾伟 崔龙飞 蔡晨 陈晨
农业部南京农业机械化研究所
A01M7/00(2006.01)I,A,A01,A01M,A01M7
A01M7/00(2006.01)I,A,A01,A01M,A01M7,A01M7/00
1.一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于,包括:三维雷达(1)、ARM控制单元(55)、车体(2)、药箱(3)、集气箱(4)、连接管道(5)、离心风机(6)、左风送喷雾装置(7)和右风送喷雾装置(54);所述三维雷达(1)和ARM控制单元(55)均安装在车体(2)前端,三维雷达(1)探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元(55),三维雷达(1)包括对称设置的左三维雷达(56)和右三维雷达(57);所述药箱(3)安装在车体(2)中部,所述集气箱(4)安装在离心风机(6)上,所述离心风机(6)安装在车体(2)上,离心风机(6)的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置(7)和右风送喷雾装置(54),离心风机(6)产生的气流进入到集气箱(4)中,并通过连接管道(5)输送,使得气流最后从左风送喷雾装置(7)和右风送喷雾装置(54)中排出.