• 一种为大型直立物体建立特征点的光学方法

    • 摘要:

      本发明提出的为大型直立物体建立特征点的光学方法,利用三角测量的原理,通过三角形边长测量得到安装指示器的下俯角β,确定经纬仪的架设地点,安装的安装指示器下俯角空间角下俯角β的误差小.该方法寻找安装指示器的下俯角的方案可以节省时间数倍,还可以节省制造工序,利用指示器和相似三角形原理进行相邻特征点安装位置的指引,方便工程技术人员进行安装操作.

    • 专利类型:

      发明专利

    • 申请/专利号:

      CN201711396185.2

    • 申请日期:

      2017.12.21

    • 公开/公告号:

      CN109945790A

    • 公开/公告日:

      2019-06-28

    • 发明人:

      艾华 樊孝贺 张河叶 姚东

    • 申请人:

      中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

    • 主分类号:

      G01B11/06(2006.01),G,G01,G01B,G01B11

    • 分类号:

      G01B11/06(2006.01),G,G01,G01B,G01B11,G01B11/06

    • 主权项:

      1.一种为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,预先在所述大型直立物体上配置第一特征点,沿着所述第一特征点在所述大型直立物体上配置竖直母线,包括: 在所述竖直母线上选择一点作为安装指示器的预安装位置; 在所述大型直立物体与所述竖直母线相对的一侧选取一点作为调试指示器的安装位置,所述调试指示器沿水平方向向目标直立物体的拟安装方向发射直线光,调整所述大型直立物体使得所述直线光穿过所述大型直立物体的轴线与所述竖直母线相交于第一标记点,所述直线光和所述竖直母线所在面确定为主截面,所述拟安装方向位于所述主截面内; 获取所述安装指示器的预安装位置和第一标记点之间的第一垂直距离、所述安装指示器的预安装位置和所述大型直立物体底端的第二垂直距离、以及所述大型直立物体底端与目标直立物体之间的第一水平距离; 根据相似三角形原理结合所述第一垂直距离、第二垂直距离以及第一水平距离确定所述第一标记点和第二标记点之间的第二水平距离,其中,所述第二标记点在所述直线光所在直线上; 根据所述第二水平距离在所述直线光所在直线上确定所述第二标记点的位置; 调整所述安装指示器的指示光穿过所述第二标记点则在地面投射的点确定为所述目标直立物体的特征点. 2.根据权利要求1所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述沿着所述第一特征点在所述大型直立物体上配置竖直母线,包括: 沿着所述第一特征点在所述大型直立物体的外表面上配置一条竖直母线. 3.根据权利要求1所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述大型直立物体至少分为第一部件及第二部件,所述在所述大型直立物体与所述竖直母线相对的一侧选取一点作为调试指示器的安装位置,所述调试指示器沿水平方向向目标直立物体的拟安装方向发射直线光,调整所述大型直立物体使得所述直线光穿过所述大型直立物体的轴线与所述竖直母线相交于第一标记点,所述直线光和所述竖直母线所在面确定为主截面,所述拟安装方向位于所述主截面内,包括: 在所述第一部件和所述第二部件的连接处与所述竖直母线相对的一侧选取一点作为调试指示器的安装位置,所述调试指示器沿水平方向向目标直立物体的拟安装方向发射直线光,调整所述大型直立物体使得所述直线光穿过所述大型直立物体的轴线与所述竖直母线相交于第一标记点,所述直线光和所述竖直母线所在面确定为主截面,所述拟安装方向位于所述主截面内. 4.根据权利要求1所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述根据所述第二水平距离在所述直线光所在直线上确定所述第二标记点的位置,包括: 在所述直线光的所在直线利用激光测距仪确定距离所述第一标记点的距离为第二水平距离的位置作为第二标记点. 5.根据权利要求1所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述安装指示器采用激光指示器,所述调试指示器采用激光器. 6.根据权利要求1所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述大型直立物体为铁塔或风力发电塔. 7.根据权利要求3所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述大型直立物体还具有安装基座,所述第二部件安装在所述安装基座上,所述第一部件安装在所述第二部件上. 8.根据权利要求1所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述方法还包括: 在所述竖直母线上的取第三标记点,所述第三标记点与所述大型直立物体底端之间的距离为经纬仪的高度; 获取所述第三标记点与所述第一特征点之间的第三垂直距离 获取所述经纬仪照射所述第一特征点仰角的第一角度; 根据所述第一角度和所述第三垂直距离确定所述经纬仪与所述第三标记点之间的第三水平距离,其中所述第三水平距离与所述第二水平距离相同. 9.根据权利要求1或8所述的为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,所述方法还包括: 利用所述第一水平距离和所述第二垂直距离确定第二角度,所述第二角度为所述安装指示器的指示光与所述竖直母线之间的夹角.