一种双级等速油缸

• 摘要：

  本发明公开一种双级等速油缸,包括缸筒、后端盖,缸筒内设置杆体组件,杆体组件包括第二活塞杆和第二活塞,杆体组件内设置第一活塞杆和第一活塞,后端盖上设置与第二无杆腔相连通的后油口,第一活塞杆内设置轴向油道;第一活塞杆上设置径向前油口、第一通孔,第一通孔两端分别与油道、第一有杆腔相连,杆体组件上径向设置第二通孔,第二通孔的两端分别与第一无杆腔、第二有杆腔相连通,缸筒上设置与第二有杆腔相连通的第三通孔,第三通孔处的缸筒上连接螺塞;由于两个油缸杆的运动速度是同步的,油缸杆的运动速度不存在突变,有利于提高伺服系统的控制精度,特别适用于安装空间受限的高性能电液伺服系统.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN202010731491.2

• 申请日期：

  2020.07.27

• 公开/公告号：

  CN111911482A

• 公开/公告日：

  2020-11-10

• 发明人：

  钱林方 石欢 邹权 王满意 陈龙淼 徐亚栋 尹强 陈光宋 陈红彬 孙乐

• 申请人：

  南京理工大学

• 主分类号：

  F15B15/16(2006.01),F,F15,F15B,F15B15

• 分类号：

  F15B15/16(2006.01),F15B15/20(2006.01),F,F15,F15B,F15B15,F15B15/16,F15B15/20

• 主权项：

  1.一种双级等速油缸,其特征在于,包括缸筒(9)、杆体组件(8)、活塞组件;所述缸筒(9)的后端连接有后端盖(15);所述缸筒(9)内设置有杆体组件(8);所述杆体组件(8)包括第二活塞杆(8-1)和挡板(8-2);所述挡板(8-2)连接在第二活塞杆(8-1)的后端;所述缸筒(9)、后端盖(15)与挡板(8-2)之间空腔设置第二无杆腔(17);所述缸筒(9)的前端与杆体组件(8)之间设置第二导向套(5);所述第二导向套(5)与缸筒(9)连接;所述缸筒(9)、第二导向套(5)和杆体组件(8)之间空腔设置第二有杆腔(11);所述杆体组件(8)内设置有活塞组件;所述活塞组件包括第一活塞杆(1)和第一活塞(13);所述第一活塞(13)连接在第一活塞杆(1)的后端;所述杆体组件(8)的前端与第一活塞杆(13)之间设置第一导向套(4);所述第一导向套(4)与第二活塞杆(8-1)连接;所述第一活塞(13)和杆体组件(8)之间空腔设置第一无杆腔(22);所述第一导向套(4)、第一活塞杆(1)、第一活塞(13)和第二活塞杆(8-1)之间空腔设置第一有杆腔(10);所述后端盖(15)上设置有与第二无杆腔(17)相连通的后油口(16);所述第一活塞杆(1)内轴向设置油道(3),第一活塞杆(1)前端设有与油道(3)连通的前油口(2);所述第一活塞杆(1)后端径向上设置第一通孔(12),第一通孔(12)连通油道(3)和第一有杆腔(10);所述杆体组件(8)后端径向上设置第二通孔(14),第二通孔(14)连通第一无杆腔(22)和第二有杆腔(11);所述缸筒(9)上设置有与第二有杆腔(11)相连通的第三通孔(6). 2.根据权利要求1所述的双级等速油缸,其特征在于,所述第二有杆腔(11)和第一无杆腔(22)截面积相等. 3.根据权利要求1所述的双级等速油缸,其特征在于,所述前油口(2)设置在第一活塞杆(1)前端径向上. 4.根据权利要求1所述的双级等速油缸,其特征在于,所述第一导向套(4)与第一活塞杆(1)从前向后依次设有第一防尘圈(32)、第一轴用圈(30)、第一O形圈挡圈(29)和第一O形圈(28);所述第一防尘圈(32)、第一轴用圈(30)设置在第一导向套(4)内圈;所述第一O形圈挡圈(29)和第一O形圈(28)设置在第一导向套(4)外圈. 5.根据权利要求1所述的双级等速油缸,其特征在于,所述第二导向套(5)上从前到后依次设由第二防尘圈(31)、第二轴用圈(27)、第二O形圈挡圈(26)和第二O形圈(25);所述第二防尘圈(31)、第二轴用圈(27)设置在第二导向套(5)内圈;第二O形圈挡圈(26)和第二O形圈(25)设置在第二导向套外圈. 6.根据权利要求1所述的双级等速油缸,其特征在于,所述第一活塞(13)外圈上设有第一支承环(24)和第一康特封(23). 7.根据权利要求1所述的双级等速油缸,其特征在于,所述挡板(8-2)设有第二支承环(18)和第二康特封(19).