二维扑动微型扑翼飞行机器人机构

• 摘要：

  本实用新型属于微型机器人领域,具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构,包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板,机身转轴的一端安装在机身上,另一端与内、外柔性转动件铰接,在内、外柔性转动件上分别连接有翅翼,尾翼安装在机身上;电机安装在机身上、与设置在机身上的控制板电连接,传动机构的一端与电机的输出轴相连,另一端通过连杆分别与内、外柔性转动件连接;内、外柔性转动件上分别设有柔性半环,内、外柔性转动件及各自连接的翅翼均具有绕机身转轴上下扑动的自由度及随柔性半环转动的自由度.本实用新型采用被动柔顺铰链来实现二维扑动功能,降低了机构的复杂程度,提高了飞行效率.

• 专利类型：

  实用新型

• 申请/专利号：

  CN201120264442.9

• 申请日期：

  2011.07.25

• 公开/公告号：

  CN202226059U

• 公开/公告日：

  2012-05-23

• 发明人：

  刘光军 苏刚 李洪谊

• 申请人：

  中国科学院沈阳自动化研究所

• 主分类号：

  B64C33/00(2006.01)I,B,B64,B64C,B64C33

• 分类号：

  B64C33/00(2006.01)I,B64C33/02(2006.01)I,B,B64,B64C,B64C33,B64C33/00,B64C33/02

• 主权项：

  一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构,其特征在于:包括翅翼(1)、外柔性转动件(2)、内柔性转动件(3)、传动机构、机身(5)、机身转轴(6)、尾翼(7)、电机(9)及控制板(11),其中机身转轴(6)的一端安装在机身(5)上,另一端与外柔性转动件(2)和内柔性转动件(3)铰接,在外柔性转动件(2)和内柔性转动件(3)上分别连接有翅翼(1),尾翼(7)安装在机身(5)上;所述电机(9)安装在机身(5)上、与设置在机身(5)上的控制板(11)电连接,传动机构的一端与电机(9)的输出轴相连,另一端通过连杆分别与外柔性转动件(2)和内柔性转动件(3)连接;所述外柔性转动件(2)和内柔性转动件(3)上分别设有柔性半环,外柔性转动件(2)和内柔性转动件(3)及各自连接的翅翼均具有绕机身转轴(6)上下扑动的自由度及随柔性半环转动的自由度.