一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上,所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴.本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好.
发明专利
CN201210424977.7
2012.10.30
CN102920568A
2013-02-13
张立彬 黄鹏程 杨庆华 鲍官军
浙江工业大学
A61H1/02(2006.01)I,A,A61,A61H,A61H1
A61H1/02(2006.01)I,A,A61,A61H,A61H1,A61H1/02
一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,其特征在于:所述的弯曲关节包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上,所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴.