• 基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节

    • 摘要:

      一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上,所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴.本实用新型结构简单、具有很好的柔性、适用性好.

    • 专利类型:

      实用新型

    • 申请/专利号:

      CN201220565063.8

    • 申请日期:

      2012.10.30

    • 公开/公告号:

      CN202892340U

    • 公开/公告日:

      2013-04-24

    • 发明人:

      张立彬 黄鹏程 杨庆华 鲍官军

    • 申请人:

      浙江工业大学

    • 主分类号:

      A61H1/02(2006.01)I,A,A61,A61H,A61H1

    • 分类号:

      A61H1/02(2006.01)I,A,A61,A61H,A61H1,A61H1/02

    • 主权项:

      一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,其特征在于:所述的弯曲关节包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上,所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴.