一种应用于子母式机器人的升降式运输舱

• 摘要：

  本发明公开了一种应用于子母式机器人的升降式运输舱,包括:舱体、升降平台和控制单元,其中:舱体用于提供仓储空间,并产生仓储信号发送给控制单元;升降平台固定在舱体上,与控制单元电气连接,用于根据控制单元的驱动进行升降运动,并产生平台信号发送给控制单元;控制单元与舱体和升降平台电气连接,用于接收来自舱体的仓储信号以及来自升降平台的平台信号以实现升降式运输舱的工作状态的监测,并驱动升降平台进行升降运动.本发明结构简单,可方便地实现子母式机器人系统对子机器人的仓储、释放与回收.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201410333909.9

• 申请日期：

  2014.07.14

• 公开/公告号：

  CN104260110A

• 公开/公告日：

  2015-01-07

• 发明人：

  曹志强 赵鹏 周超 徐德 谭民

• 申请人：

  中国科学院自动化研究所

• 主分类号：

  B25J19/00(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J19

• 分类号：

  B25J19/00(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J19,B25J19/00

• 主权项：

  一种应用于子母式机器人的升降式运输舱,其特征在于,该运输舱包括:舱体、升降平台和控制单元,其中:所述舱体用于提供仓储空间,并产生仓储信号发送给所述控制单元;所述升降平台固定在所述舱体上,与所述控制单元电气连接,用于根据所述控制单元的驱动进行升降运动,并产生平台信号发送给所述控制单元;所述控制单元与所述舱体和所述升降平台电气连接,用于接收来自所述舱体的仓储信号以及来自所述升降平台的平台信号以实现所述升降式运输舱的工作状态的监测,并驱动所述升降平台进行升降运动.