一种工业机器人运动学性能测试装置

• 摘要：

  本发明涉及一种工业机器人运动学性能测试装置,该测试装置包括装夹固定装置、无线检测采集模块、无线路由器、计算机及运行于计算机的后台分析系统;所述装夹固定装置用于将无线检测采集模块固定在各个机械臂上;所述无线检测采集模块用于对机器人机械臂的运动数据进行采集;所述无线路由器用于实现各无线检测采集模块的组网,建立与各个模块之间的通信;所述计算机及运行于计算机的后台分析系统用于对获取的运动性能指标数据进行分析,并显示性能数据、动态曲线,完成数据文件的数据库存储与检索,输出测试评估报告.本发明采用有效的速度和加速度检测技术手段和数据分析处理方法构建其运动性能测试平台,对成品进行测试分析,能够很好的评估工业机器人的动态性能,具有较好的应用前景.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201610407983.X

• 申请日期：

  2016.06.08

• 公开/公告号：

  CN105856273A

• 公开/公告日：

  2016-08-17

• 发明人：

  徐泽宇 王晓东 石明全 冯少江

• 申请人：

  中国科学院重庆绿色智能技术研究院

• 主分类号：

  B25J19/00(2006.01)I,B,B25,B25J,B25J19

• 分类号：

  B25J19/00(2006.01)I,G01P3/00(2006.01)I,G01P15/00(2006.01)I,B,G,B25,G01,B25J,G01P,B25J19,G01P3,G01P15,B25J19/00,G01P3/00,G01P15/00

• 主权项：

  一种工业机器人运动学性能测试装置,其特征在于:该测试装置包括装夹固定装置、无线检测采集模块、无线路由器、计算机及运行于计算机的后台分析系统;所述装夹固定装置用于将无线检测采集模块固定在各个机械臂上;所述无线检测采集模块用于对机器人机械臂的运动数据进行采集;所述无线路由器用于实现各无线检测采集模块的组网,建立与各个模块之间的通信;所述计算机及运行于计算机的后台分析系统用于对获取的运动性能指标数据进行分析,并显示性能数据、动态曲线,完成数据文件的数据库存储与检索,输出测试评估报告.